ယနေ့ခေတ် အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် သတင်းအချက်အလက်နည်းပညာများတွင် အရှိန်အဟုန်ဖြင့် တိုးတက်နေခြင်းကြောင့် အနာဂတ်နည်းပညာမြင့် စက်ကိရိယာများအတွက် ပိုမိုအဆင့်မြင့်သော လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်လာပါသည်။ နောက်ဆုံးရလဒ်မှာ ပိုမိုတိကျပြီး ပိုမိုမြန်ဆန်သော ရွေ့လျားမှုကို ပေးစွမ်းနိုင်သည့် စက်ပစ္စည်းများအတွက် လိုအပ်ပါသည်။ Servo ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာသည် ၎င်းကို ဖြစ်နိုင်ချေရှိသည်။ 1993 ခုနှစ်တွင် Yaskawa မှစတင်ထုတ်လုပ်ခဲ့သော Σ Series တွင် ထိပ်တန်း ဆာဗိုထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာကို အသုံးပြု၍ တီထွင်ထားသော ဆန်းသစ်သော AC Servos များပါဝင်သည်။