Omron AC Servo Motor R7M-A10030-S1
ဤအရာအတွက် သတ်မှတ်ချက်များ
အမှတ်တံဆိပ် | Omron |
ရိုက်ပါ။ | AC Servo မော်တာ |
မော်ဒယ် | R7M-A10030-S1 |
အထွက်ပါဝါ | 100W |
လက်ရှိ | 0.87AMP |
ဓာတ်အား | 200V |
အထွက်နှုန်း | 3000RPM |
ဦးဖြိုးမင်းသိန်း။ | B |
အသားတင်အလေးချိန် | 0.5KG |
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ချက်- | 0.318Nm |
မူရင်းထုတ်လုပ်သည့်နိုင်ငံ | ဂျပန် |
အခြေအနေ | အသစ်နှင့်မူရင်း |
အာမခံ | တစ်နှစ် |
ကုန်ပစ္စည်းသတင်းအချက်အလက်
1. AC servo မော်တာပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု၏ဖြစ်ရပ်ဆန်း
AC servo motor သည် အစာကျွေးသောအခါ၊ ရွေ့လျားမှုဖြစ်စဉ် ဖြစ်ပေါ်ပြီး ကုဒ်နံပါတ်တွင် အက်ကြောင်းများကဲ့သို့ အမြန်နှုန်းတိုင်းတာခြင်းအချက်ပြမှုမှာ မတည်မငြိမ်ဖြစ်နေသည်။connection terminals များသည် loose screws များကဲ့သို့ အဆက်အသွယ်မကောင်းပါ။ယေဘုယျအားဖြင့် feed drive ကွင်းဆက်၏ backlash သို့မဟုတ် အလွန်အကျွံ servo drive gain ကြောင့်ဖြစ်သည်။
2. AC servo မော်တာပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု တွားသွားခြင်းဖြစ်စဉ်
အများစုမှာ စတင်အရှိန်မြှင့်သည့်အပိုင်း သို့မဟုတ် မြန်နှုန်းနိမ့် feed တွင် ယေဘုယျအားဖြင့် feed transmission chain ၏ ညံ့ဖျင်းသောချောဆီအခြေအနေ၊ servo စနစ်ရရှိမှုနှင့် အလွန်အကျွံ ပြင်ပဝန်ကြောင့်ဖြစ်သည်။
ထုတ်ကုန်အင်္ဂါရပ်များ
အထူးသဖြင့် AC servo motor နှင့် ball screw ချိတ်ဆက်မှုတွင် အသုံးပြုသော coupling သည် ချောင်သောချိတ်ဆက်မှု သို့မဟုတ် coupling ကိုယ်တိုင်၏ချို့ယွင်းချက်များဖြစ်သည့် အက်ကြောင်းများစသည်တို့ကြောင့် ဘောလုံး၏လည်ပတ်မှုကိုဖြစ်စေကြောင်း သတိပြုသင့်သည်။ ဝက်အူနှင့် ဆာဗာမော်တာတို့သည် တပြိုင်တည်းလုပ်ဆောင်ခြင်းမှ ကင်းဝေးစေရန်၊ ထို့ကြောင့် feed လှုပ်ရှားမှုသည် ရုတ်တရက် မြန်ဆန်နှေးကွေးသွားစေရန်။
AC servo မော်တာထိန်းသိမ်းမှု၏တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်
စက်ကိရိယာသည် အရှိန်အဟုန်မြင့်စွာ အလုပ်လုပ်နေချိန်တွင် တုန်ခါမှုဖြစ်ပေါ်နိုင်ပြီး၊ ဤအချိန်တွင် overcurrent အချက်ပေးသံကို ထုတ်ပေးမည်ဖြစ်သည်။စက်ကိရိယာတုန်ခါမှုပြဿနာများသည် ယေဘူယျအားဖြင့် မြန်နှုန်းပြဿနာများဖြစ်သောကြောင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် speed loop ပြဿနာများကို ရှာဖွေသင့်သည်။
AC servo မော်တာပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု torque လျှော့ချခြင်းဖြစ်စဉ်
နာမည်ကြီး ac servo motor ထုတ်လုပ်သူအနေဖြင့်၊ သူသည် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် AC servo motors နှင့် servo drives စီးရီးများကို ထုတ်လုပ်ပြီး သူ့ထုတ်ကုန်များကို အဆက်မပြတ် မြှင့်တင်နေသော်လည်း အဆိုပါပစ္စည်းများကို လူအသုံးမပြုမီ စစ်ဆေးရန် လိုအပ်နေသေးသည်။ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော servo motor သည် locked မှ အလုပ်လုပ်သည့်အခါ၊ -rotor torque သည် မြန်နှုန်းမြင့်လည်ပတ်မှုဆီသို့၊ ၎င်းသည် မော်တာအကွေ့အကောက်များ နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများ၏ အပူပေးခြင်းကြောင့် ဖြစ်သော torque ရုတ်တရက် လျော့ကျသွားသည်ကို တွေ့ရှိရသည်။မြင့်မားသောအရှိန်တွင်၊ မော်တာ၏အပူချိန်မြင့်တက်လာသည်၊ ထို့ကြောင့် servo motor ကိုမှန်ကန်စွာအသုံးမပြုမီမော်တာ၏ဝန်ကိုစစ်ဆေးရပါမည်။
AC servo မော်တာပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအနေအထားအမှားအယွင်းဖြစ်ရပ်ဆန်း
servo ဝင်ရိုး၏ရွေ့လျားမှုသည် position tolerance range ထက်ကျော်လွန်သောအခါ၊ servo drive သည် နံပါတ် 4 ၏ out-of-tolerance alarm အနေအထားကို ပြသမည်ဖြစ်သည်။ အဓိကအကြောင်းရင်းများမှာ- စနစ်ကသတ်မှတ်ထားသော သည်းခံနိုင်မှုအတိုင်းအတာသည် သေးငယ်ပါသည်။servo စနစ်၏အမြတ်ကိုကောင်းစွာမသတ်မှတ်ထားပေ။တည်နေရာထောက်လှမ်းသည့်ကိရိယာသည် ညစ်ညမ်းနေပါသည်။feed transmission chain ၏ စုစည်းမှုအမှားသည် ကြီးလွန်းသည်။
ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းစဉ်အတွင်း AC servo motor သည် လှည့်ခြင်းမရှိသည့် ဖြစ်စဉ်ဖြစ်သည်။
pulse + direction signal ကို ချိတ်ဆက်ခြင်းအပြင်၊ CNC စနစ်သည် servo driver သို့ ယေဘူယျအားဖြင့် DC + 24V relay coil ဗို့အားဖြစ်သည့် ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြစနစ်လည်း ပါရှိပါသည်။
ဆာဗာမော်တာ မလှည့်ပါက၊ ဘုံရောဂါရှာဖွေရေးနည်းလမ်းများမှာ- ဂဏန်းထိန်းချုပ်စနစ်တွင် သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြအထွက်ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။enable signal ကိုချိတ်ဆက်ထားခြင်းရှိမရှိစစ်ဆေးပါ။စနစ်၏ အဝင်/အထွက်အခြေအနေသည် LCD မျက်နှာပြင်မှတစ်ဆင့် feed ဝင်ရိုး၏အစအခြေအနေများနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးပါ။ဆာဗာမော်တာသည် ဘရိတ်ဖွင့်ထားကြောင်း အတည်ပြုသည်။drive ပျက်ယွင်းနေသည်;ဆာဗာမော်တာ မှားယွင်းနေခြင်း၊servo motor နှင့် ball screw ချိတ်ဆက်မှု ပျက်သွားခြင်း သို့မဟုတ် သော့ဖြုတ်ထားခြင်း စသည်တို့ဖြစ်သည်။