အောက်ဖော်ပြပါများသည် Yaskawa servo drives များ၏ ဘုံအမှားကုဒ်များနှင့် ၎င်းတို့၏ အဓိပ္ပါယ်များ ဖြစ်သည် ။
A.00- ပကတိတန်ဖိုးဒေတာ အမှား။ ၎င်းသည် ပကတိတန်ဖိုးဒေတာကို လက်မခံနိုင်ပါ သို့မဟုတ် လက်ခံထားသော အကြွင်းမဲ့တန်ဖိုးဒေတာသည် မူမမှန်ပါ။
A.02- ကန့်သတ်ချက်များ ပျက်စီးခြင်း။ အသုံးပြုသူကိန်းသေများ၏ "ပေါင်းစည်းစစ်ဆေးမှု" ရလဒ်သည် မူမမှန်ပါ။
A.04- အသုံးပြုသူ ကိန်းသေများ၏ ဆက်တင် မှားယွင်းနေပါသည်။ သတ်မှတ် "အသုံးပြုသူ ကိန်းသေများ" သည် သတ်မှတ်ထားသည့် အတိုင်းအတာထက် ကျော်လွန်ပါသည်။
A.10- လျှပ်စီးကြောင်းများ။ ပါဝါထရန်စစ္စတာ၏ လျှပ်စီးကြောင်းသည် ကြီးလွန်းသည်။
A.30- မျိုးပွားမှု မူမမှန်မှုကို တွေ့ရှိခဲ့သည်။ ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ထားသော ဆားကစ်ကို စစ်ဆေးရာတွင် အမှားအယွင်းရှိနေပါသည်။
A.31- ရာထူးသွေဖည်မှု သွေးခုန်နှုန်း ပြည့်လျှံခြင်း။ အနေအထားသွေဖည်သောသွေးခုန်နှုန်းသည် အသုံးပြုသူ၏အဆက်မပြတ် "ပိုလျှံခြင်း (Cn-1E)" ၏တန်ဖိုးထက် ကျော်လွန်နေပါသည်။
A.40- ပင်မဆားကစ်ဗို့အား မူမမှန်မှုကို တွေ့ရှိခဲ့သည်။ ပင်မဆားကစ်ဗို့အား မှားယွင်းနေပါသည်။
A.51- အလွန်အမင်း မြန်နှုန်း။ မော်တာ၏လှည့်နှုန်းသည် ထောက်လှမ်းမှုအဆင့်ထက် ကျော်လွန်နေသည်။
A.71- အလွန်မြင့်မားသောဝန်။ ၎င်းသည် သတ်မှတ်ထားသော torque ၏ သိသိသာသာ ပိုလျှံနေသော စက္ကန့်များစွာမှ စက္ကန့်များစွာအထိ လည်ပတ်နေသည်။
A.72- အလွန်နိမ့်သောဝန်။ ၎င်းသည် သတ်မှတ်ထားသော torque ထက်ကျော်လွန်သည့်ဝန်ဖြင့် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်နေသည်။
A.80- အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ဒါ အမှား။ ပကတိကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ တော်လှန်ရေးတစ်ခုလျှင် ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်သည် မူမမှန်ပါ။
A.81- အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ဒါ မိတ္တူ အမှား။ absolute encoder ၏ ပါဝါထောက်ပံ့မှု (+5V၊ ဘက်ထရီထုပ်ပိုးအတွင်းပိုင်း ကာပတ်တာ) သုံးခုစလုံး ပါဝါပြတ်သွားပါပြီ။
A.82- အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်နံပါတ် စစ်ဆေးခြင်း အမှား။ absolute encoder ၏မှတ်ဉာဏ်ရှိ "sum check" ၏ရလဒ်သည် မူမမှန်ပါ။
A.83- အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်နံပါတ် ဘက်ထရီ ထုပ်ပိုးမှု အမှားအယွင်း။ absolute encoder ၏ဘက်ထရီဗူး၏ဗို့အားသည် မူမမှန်ပါ။
A.84- အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ဒါ ဒေတာ အမှား။ လက်ခံရရှိသော ပကတိတန်ဖိုးဒေတာသည် မူမမှန်ပါ။
A.85- အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်နံပါတ် မြန်နှုန်းလွန် absolute encoder ကို ပါဝါဖွင့်ထားသောအခါ၊ rotation speed 400r/min အထက်သို့ ရောက်ရှိပါသည်။
A.A1: Heat sink အပူလွန်ကဲခြင်း။ ဆာဗိုယူနစ်၏ အပူစုပ်ခွက်သည် အပူလွန်သွားသည်။
A.B1- Command ထည့်သွင်းဖတ်ရှုခြင်း အမှား။ ဆာဗာယူနစ်၏ CPU သည် အမိန့်ပေးထည့်သွင်းမှုကို မတွေ့နိုင်ပါ။
A.C1- Servo ထိန်းချုပ်မှု မရှိတော့ပါ။ ဆာဗာမော်တာ (ကုဒ်ဒါ) သည် ထိန်းချုပ်မှု မရှိတော့ပါ။
A.C2- ကုဒ်ဒါ အဆင့်ကွာခြားချက်ကို တွေ့ရှိခဲ့သည်။ ကုဒ်ပြောင်းဒါ၏ အဆင့်သုံးဆင့် အထွက်များ A၊ B နှင့် C ၏ အဆင့်များသည် မူမမှန်ပါ။
A.C3- ကုဒ်ဒါ အဆင့် A နှင့် အဆင့် B ဖွင့်ထားသော ဆားကစ်။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ အဆင့် A နှင့် အဆင့် B သည် အဖွင့်-ဆားကစ်ဖြစ်သည်။
A.C4: ကုဒ်ဒါ အဆင့် C ဖွင့်ထားသော ဆားကစ်။ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ အဆင့် C သည် အဖွင့်-ဆားကစ်ဖြစ်သည်။
A.F1: ဓာတ်အားလိုင်းအဆင့် ဆုံးရှုံးမှု။ ပင်မပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အဆင့်တစ်ဆင့်ကို မချိတ်ဆက်ပါ။
A.F3- ချက်ခြင်းပါဝါချို့ယွင်းမှု အမှား။ လျှပ်စီးကြောင်းတွင်၊ ပါဝါစက်ဝန်းတစ်ခုထက်ပို၍ ပါဝါချို့ယွင်းမှု ဖြစ်ပေါ်သည်။
CPF00- ဒစ်ဂျစ်တယ်အော်ပရေတာဆက်သွယ်ရေး အမှားအယွင်း – 1. 5 စက္ကန့်ကြာ ပါဝါဖွင့်ပြီးနောက်၊ ၎င်းသည် ဆာဗာယူနစ်နှင့် ဆက်သွယ်၍မရပါ။
CPF01- ဒစ်ဂျစ်တယ်အော်ပရေတာဆက်သွယ်ရေးအမှား- 2. ဒေတာဆက်သွယ်ရေးသည် 5 ကြိမ်ဆက်တိုက်မကောင်းပါ။
A.99- အမှားအယွင်းမရှိ ဖော်ပြခြင်း။ ၎င်းသည် ပုံမှန်လည်ပတ်မှုအခြေအနေကို ပြသသည်။
စာတိုက်အချိန်- Jan-17-2025
