Yaskawa drive ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှိုးစက်စာရင်း, ဆာဗာပြတ်ရွေ့ကုဒ်စာရင်းတွင် Alar Codes များ, သတင်းအချက်အလက်နှင့်ညွှန်ကြားချက်များပါဝင်သည်။ အချို့သောအမှုများအတွက်၎င်းတို့နှင့်မည်သို့ကိုင်တွယ်ရမည်ကိုကြည့်ရှုရန်ကုဒ်စားပွဲ၌စစ်ဆေးပါ။
A.00 အကြွင်းမဲ့အာဏာတန်ဖိုးဒေတာမှားယွင်းနေသည်, အကြွင်းမဲ့အာဏာတန်ဖိုးသည်မှားသည်, မရရှိပါ
A.02 parameter နှောင့်ယှက်ခြင်း, အသုံးပြုသူ parameters တွေကိုရှာဖွေတွေ့ရှိလို့မရပါဘူး
A.04 Parameter သည်ချိန်ညှိချက်အမှား, အသုံးပြုသူ parameter သည်ခွင့်ပြုထားသောတန်ဖိုးထက်ကျော်လွန်သည်
A.10 overcurrent, Power Transformer overcurrent
A.30 Regenerative Circuit Check Error, Regenerative Circuit Check အမှား
A.31 position error pulse overflow, position error parameter cn-1e setting ကိုကျော်လွန်
A.40 ပင်မ circuit voltage အမှား, ပင်မ circuit voltage အမှား
A.51 overspeed, မော်တာမြန်ဆန်လွန်းသည်
A.71 overload (အကြီးစားဝန်), မော်တာသည်စက္ကန့်အနည်းငယ်အတွင်းစက္ကန့်အနည်းငယ်အတွင်းအလွန်အကျွံသောက်သည်
A.72 overload (သေးငယ်တဲ့ဝန်), မော်တာ overload အောက်မှာစဉ်ဆက်မပြတ်ပြေး
A.80 အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder အမှား, အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder ၏တော်လှန်ရေးတစ်ခု၏တော်လှန်ရေးအရပဲမျိုးစုံသည်မမှန်ကန်ကြောင်း SSSZXXF ဖြစ်သည်
A.81 အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder ပျက်ကွက်ခြင်းနှင့်အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder power ထောက်ပံ့မှုပုံမှန်မဟုတ်သော။
A.82 အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder detection အမှား, အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder ရှာဖွေတွေ့ရှိသည်ပုံမှန်မဟုတ်သောဖြစ်ပါတယ်
A.83 Reserutute Enscoder ဘက်ထရီဘက်ထရီအမှား, အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder ဘက်ထရီဘက်ထရီဗို့အားပုံမှန်မဟုတ်သောဖြစ်ပါတယ်
A.84 Reserutute encoder အချက်အလက်သည်မမှန်ကန်ပါ။ အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder dature ည့်ခံသည်ပုံမှန်မဟုတ်သောဖြစ်သည်။
A.85 အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder မြန်နှုန်းမြင့်သည်။ မော်တာအမြန်နှုန်းသည် 400 RPM ထက်ကျော်လွန်ပြီးနောက် encoder သည်ဖွင့်သည်။
A.A1 overheating, Driver overheating
A.B1 ပေးထားသော input error, servo drive CPU သည် signal error error ကိုရှာဖွေတွေ့ရှိသည်
A.C1 servo overruns နှင့် servo motor (encoder) သည်မထိန်းချုပ်နိုင်ပါ။
A.C2 Encoder Output Phase Error, Encoder output a, b, c အဆင့် error
A.C3 encoder phase a နှင့် phase b သည်ပွင့်လင်းသော circuit များဖြစ်ပြီး Encoder Phase A နှင့် Phase B တို့သည်ချိတ်ဆက်ထားခြင်းမရှိပါ။
A.C4 Encoder Phase C သည် Open circuit တစ်ခုဖြစ်ပြီး Encoder Phase C သည်ချိတ်ဆက်ထားခြင်းမရှိပါ
A.F1 Power Supply Phase ပျောက်ဆုံးနေသည်, အဓိကလျှပ်စစ်ဓာတ်အားထောက်ပံ့မှု၏အဆင့်တစ်ခုမှာချိတ်ဆက်ထားခြင်းမရှိပါ
A.F3 ပါဝါပြတ်တောက်ခြင်း, ပါဝါပြတ်တောက်ခြင်း,
CPF00 လက်ကိုင်ထုတ်လွှင့်မှုအမှား 1, 5 စက္ကန့်ပါဝါ - အပေါ် 5 စက္ကန့်တွင်လက်ကိုင်နှင့်ဆက်သွယ်မှုသည်မှားနေဆဲဖြစ်သည်
CPF01 လက်ကိုင်ထုတ်လွှင့်မှုအမှား 2 ခုထက်ပိုသောထုတ်လွှင့်ချက် 5 ခုထက်ပိုပြီးဖြစ်ပွားခဲ့သည်
A.99 အမှားအယွင်းမရှိပါ, စစ်ဆင်ရေးအခြေအနေပုံမှန်မဟုတ်သောဖြစ်ပါတယ်
A.00 Reselute Value Data Data Error ကိုလက်ခံခြင်းသို့မဟုတ်လက်ခံထားသောအကြွင်းမဲ့တန်ဖိုးအချက်အလက်များကိုလက်ခံမရပါ။
A.02 parameters များကိုပျက်စီးသွားပြီးအသုံးပြုသူအရေအတွက်သည်ပုံမှန်မဟုတ်သော "sum check" ၏ရလဒ်ဖြစ်သည်။
A.04 အသုံးပြုသူစဉ်ဆက်တင်ရေးခြင်းအမှား, Set "User Constant" သည် Setting Range ထက်ကျော်လွန်နေသည်
A.10 လက်ရှိသည်အလွန်ကြီးမားသည်, အာဏာမြင်ကွင်းကျယ်သည်အလွန်ကြီးမားသည်
A.30 Regneneration မူမမှန်ရှာဖွေတွေ့ရှိသစ်
A.31 အနေအထားသွေဖည်သည့်သွေးခုန်နှုန်းပြည့်လျှံလျှောလျှော။ နေရာသွေဖည်သည့်သွေးခုန်နှုန်းသည် user စဉ်ဆက်မပြတ်၏တန်ဖိုးကိုကျော်လွန်သည် "လျှံ (CN-1e)"
A.40 အဓိက circuit voltage သည်ပုံမှန်မဟုတ်သောဖြစ်ပြီးအဓိကအားဖြင့် circuit သည်ပုံမှန်မဟုတ်သောဖြစ်သည်။
A.51 အမြန်နှုန်းသည်အလွန်မြင့်မားသည်, မော်တာ၏အလှည့်မြန်နှုန်းသည်ရှာဖွေတွေ့ရှိမှုအဆင့်ထက်ကျော်လွန်နေသည်
A.71 Ultra-High ဝန်သည်အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque ထက် ကျော်လွန်. စက္ကန့်များစွာအတွင်းစက္ကန့်အနည်းငယ်အတွင်းလည်ပတ်သည်
A.72 Ultra-Low ဝန်, စဉ်ဆက်မပြတ်စစ်ဆင်ရေးထက်ကျော်လွန် rated torque
A.80 အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder အမှား, အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder တော်လှန်ရေးတစ်ခုတော်လှန်ရေးတစ်ခုတွင်ပဲမျိုးစုံသည်ပုံမှန်မဟုတ်သောဖြစ်သည်
A.81 Reserutute Enscoder Backup အမှား, အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder ၏ပါဝါသုံးထောက်ပံ့မှုသုံးခု (+ 5V, ဘက်ထရီ၏အတွင်းပိုင်း capacitor) သည်အာဏာနှင့်လုံးဝဖြစ်သည်။
A.82 အကြွင်းမဲ့အာဏာ Enscoder Sum Check အမှား, အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder memory ၏ "sum check" ၏ရလဒ်သည်ပုံမှန်မဟုတ်သောဖြစ်သည်
A.83 အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder ဘက်ထရီ Pack Error Erissuter ဘက်ထရီဘက်ထရီဘက်ထရီဗို့အားပုံမှန်မဟုတ်သော
A.84 အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder အချက်အလက်အမှား, အကြွင်းမဲ့အာဏာတန်ဖိုးဒေတာကိုလက်ခံရရှိသည်
A.85 အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder outspeed ။ အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder အပေါ် powered သောအခါ, မြန်နှုန်းသည် 400R / min ထက်ပိုရောက်ရှိခဲ့သည်။
A.A1 အပူနစ်မြုပ်မှုသည်အပူလွန်ကဲပြီး servo ယူနစ်၏ရေတိုင်ကီအလွန်အကျွံရှိသည်။
A.B1 command input စာဖတ်ခြင်းအမှား, servo ယူနစ်၏ CPU သည် command input ကိုရှာဖွေတွေ့ရှိ။ မရပါ
A.C1 servo သည်ထိန်းချုပ်မှုမရှိသောကြောင့် servo motor (encoder) သည်ထိန်းချုပ်မှုမရှိပါ
A.C2 သည် encoder အဆင့်ခြားနားချက်နှင့် encoder ၏ A, B, C သုံးခုအစက်အပြဆုံးအဆင့်၏အဆင့်သည်ပုံမှန်မဟုတ်သောဖြစ်သည်။
A.C3 Encoder Phase A နှင့် Phase B တို့သည်အဆက်ပြတ်နေကြသည်။ encoder phase a နှင့် phase ခပြတ်လပ်နေကြသည်။
A.C4 Encoder Phase C ဝါယာကြိုးအဆက်ပြတ်သည်, encoder phase c ဝါယာကြိုးပြတ်တောက်နေသည်
A.F1 Power Line သည်အဆင့်ပျောက်ဆုံးနေပြီးအဓိကလျှပ်စစ်ဓာတ်အားထောက်ပံ့မှုအဆင့်တစ်ခုမှာချိတ်ဆက်ထားခြင်းမရှိပါ။
A.F3 ချက်ချင်းစွမ်းအင်ပြတ်တောက်မှုအမှား။ AC Power တွင်ပါဝါသံသရာတစ်ခုထက်ကျော်လွန်သောလျှပ်စစ်ပြတ်တောက်မှုတစ်ခုရှိသည်။
CPF00 ဒီဂျစ်တယ်အော်ပရေတာဆက်သွယ်ရေးအမှား - 1 စက္ကန့်ပိုင်းပြီးလျှင် 5 စက္ကန့်တွင် SERSO ယူနစ်နှင့် ဆက်သွယ်. မရပါ
CPF01 ဒီဂျစ်တယ်အော်ပရေတာဆက်သွယ်ရေးအမှား -2, မကောင်းတဲ့ဒေတာဆက်သွယ်ရေးသည် 5 ကြိမ်တွင် 5 ကြိမ်ဖြစ်ပွားခဲ့သည်
A.99 ပုံမှန်လည်ပတ်မှုအဆင့်အတန်းကိုပြခြင်းမရှိပါ
A.C9 encoder ဆက်သွယ်ရေးအမှား (ဤအမှားသည်များသောအားဖြင့် encoder disconnection ကြောင့်ဖြစ်ပေါ်လေ့ရှိသည်, ဝါယာကြိုးချိတ်ဆက်ပြီးမှသာအမှားကုဒ်သည်အလိုအလျောက်ပျောက်ကွယ်သွားလိမ့်မည်)
A32 Regenerative Overload သည် Regenerative လျှပ်စစ်စွမ်းအင်သည် Regenerative resistor proverse ထက်ကျော်လွန်သည်။
A03 အဓိကတိုက်နယ်ကုဒ်ရှင်သည်ပုံမှန်မဟုတ်သော decoder သည်ပုံမှန်မဟုတ်သောကြောင့်ပါဝါဆားကစ်ရှာဖွေတွေ့ရှိမှုပုံမှန်မဟုတ်သောဖြစ်သည်။
ABF System Alarm, system ပျက်ကွက်ဆာဗာအတွင်း၌ဖြစ်ပွားခဲ့သည်။
AC8 absomute encoder တွင်ပုံမှန်မဟုတ်သောဖယ်ရှားရေးနှင့်အလှည့်အကန့်အသတ်ဆက်တင်များရှိသည်။ အကြွင်းမဲ့အာဏာ encoder ၏မျိုးစုံလည်ပတ်မှုမှန်ကန်စွာဖယ်ရှားပစ်နှင့်သတ်မှတ်ထားကြသည်မဟုတ်။
AB0 position အမှားသွေးခုန်နှုန်းအမြတ်။ အဆိုပါအနေအထားသွေဖည်သွေးခုန်နှုန်း parameter သည် Pn505 ကျော်လွန်။
ပုံမှန်အားဖြင့်အပြေးသောအခါ Run သည်ဤကုဒ်ကိုပြသသည်
အချိန် - ဇွန် -18-2024