Yaskawa drive ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှိုးစက်စာရင်း၊ ဆာဗာအမှားကုဒ်စာရင်းတွင် နှိုးစက်ကုဒ်များ၊ အချက်အလက်များနှင့် ညွှန်ကြားချက်များ ပါဝင်သည်။အဖြစ်များသော ချို့ယွင်းချက်အချို့အတွက်၊ ၎င်းတို့ကို မည်သို့ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းရမည်နှင့် မည်သည့်နည်းလမ်းများရရှိနိုင်သည်ကို ကြည့်ရှုရန် ကုဒ်ဇယားကို စစ်ဆေးပါ။
A.00 Absolute value data မှားသည်၊ absolute value မှားသည် သို့မဟုတ် လက်ခံခြင်းမရှိပါ။
A.02 ကန့်သတ်ချက်များ ပြတ်တောက်ခြင်း၊ အသုံးပြုသူ ကန့်သတ်ချက်များကို ရှာမတွေ့ပါ။
A.04 ပါရာမီတာဆက်တင်အမှား၊ အသုံးပြုသူပါရာမီတာဆက်တင်သည် ခွင့်ပြုထားသောတန်ဖိုးထက်ကျော်လွန်နေပါသည်။
A.10 Overcurrent၊ power transformer overcurrent
A.30 Regenerative circuit check error၊ regenerative circuit check error
A.31 ရာထူးအမှား သွေးခုန်နှုန်းပြည့်လျှံမှု၊ အနေအထားအမှား၊ သွေးခုန်နှုန်းသည် ကန့်သတ်ချက် Cn-1E ဆက်တင်တန်ဖိုးထက် ကျော်လွန်နေသည်
A.40 ပင်မဆားကစ်ဗို့အားအမှားအယွင်း၊ ပင်မဆားကစ်ဗို့အားချို့ယွင်းချက်
A.51 အရှိန်လွန်သည်၊ မော်တာအမြန်နှုန်းသည် မြန်လွန်းသည်။
A.71 Overload (ကြီးမားသောဝန်)၊ မော်တာသည် ဝန်ပိုအားကို စက္ကန့်အနည်းငယ်မှ စက္ကန့်ဆယ်ဂဏန်းအထိ လုပ်ဆောင်သည်။
A.72 Overload (သေးငယ်သောဝန်)၊ မော်တာသည် ဝန်ပိုမှုအောက်တွင် အဆက်မပြတ်လည်ပတ်နေသည်။
A.80 အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ဒါ အမှား၊ အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ဒါ၏ ပြောင်းလဲမှုတစ်ခုလျှင် ပဲမျိုးစုံ အရေအတွက်သည် မမှန်ကန်ပါ ssszxxf
A.81 အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ဒါသည် ပျက်ကွက်ပြီး အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ဒါ ပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် မူမမှန်ပါ။
A.82 အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ဒါ ထောက်လှမ်းမှု အမှား၊ အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ဒါ ထောက်လှမ်းမှုသည် မူမမှန်ပါ။
A.83 အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်နံပါတ် ဘက်ထရီ အမှားအယွင်း၊ အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ဒါ ဘက်ထရီ ဗို့အား ပုံမှန်မဟုတ်ပါ
A.84 အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ဒါဒေတာသည် မှားယွင်းနေပြီး absolute encoder data လက်ခံရရှိမှုမှာ မူမမှန်ပါ။
A.85 ပကတိ ကုဒ်ဒါ မြန်နှုန်းသည် မြင့်မားလွန်းသည်။မော်တာအမြန်နှုန်း 400 rpm ကျော်လွန်ပြီးနောက် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို ဖွင့်သည်။
A.A1 အပူလွန်ကဲခြင်း၊ ယာဉ်မောင်း အပူလွန်ကဲခြင်း။
A.B1 ပေးထားသော ထည့်သွင်းမှု အမှားအယွင်း၊ servo drive CPU သည် ပေးထားသော အချက်ပြအမှားကို ရှာဖွေတွေ့ရှိသည်။
A.C1 ဆာဗာကို ကျော်လွန်သွားပြီး ဆာဗာမော်တာ (ကုဒ်ဒါ) သည် ထိန်းချုပ်မှု မရှိတော့ပါ။
A.C2 ကုဒ်နံပါတ် အထွက်အဆင့် အမှားအယွင်း၊ ကုဒ်ဒါ အထွက် A၊ B၊ C အဆင့် အမှားအယွင်း
A.C3 ကုဒ်ဒါအဆင့် A နှင့် အဆင့် B သည် အဖွင့်ပတ်လမ်းဖြစ်ပြီး၊ ကုဒ်ဒါအဆင့် A နှင့် အဆင့် B တို့သည် ချိတ်ဆက်မှုမရှိပါ။
A.C4 ကုဒ်ဒါအဆင့် C သည် ဆားကစ်ဖွင့်ထားပြီး၊ ကုဒ်ဒါအဆင့် C ကို မချိတ်ဆက်ပါ။
A.F1 ပါဝါထောက်ပံ့ရေးအဆင့် ပျောက်ဆုံးနေပြီး၊ ပင်မပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အဆင့်တစ်ဆင့်ကို မချိတ်ဆက်ပါ။
A.F3 ပါဝါချို့ယွင်းပါက ပါဝါပြတ်ပါသည်။
CPF00 လက်ကိုင်ဂီယာအမှား 1၊ ပါဝါဖွင့်ပြီးနောက် 5 စက္ကန့်၊ လက်ကိုင်နှင့်ချိတ်ဆက်မှု မှားယွင်းနေသေးသည်
CPF01 လက်ကိုင်ဂီယာအမှား 2 ခု၊ ဂီယာအမှား 5 ခုထက်မနည်း ဖြစ်ပွားခဲ့သည်
A.99 အမှားအယွင်းမရှိ၊ လည်ပတ်မှုအခြေအနေ မူမမှန်ပါ။
A.00 အကြွင်းမဲ့တန်ဖိုးဒေတာအမှား၊ အကြွင်းမဲ့တန်ဖိုးဒေတာကို လက်ခံ၍မရပါ သို့မဟုတ် လက်ခံထားသော ပကတိတန်ဖိုးဒေတာသည် မူမမှန်ပါ။
A.02 ပါရာမီတာများ ပျက်စီးသွားပြီး အသုံးပြုသူကိန်းသေများ၏ "ပေါင်းစည်းစစ်ဆေးမှု" ရလဒ်သည် မူမမှန်ပါ။
A.04 အသုံးပြုသူ၏ အဆက်မပြတ်ဆက်တင် အမှားအယွင်း၊ သတ်မှတ် "အသုံးပြုသူ ကိန်းသေ" သည် ဆက်တင်အကွာအဝေးထက် ကျော်လွန်နေပါသည်။
A.10 လျှပ်စီးကြောင်း ကြီးလွန်းသည်၊ ပါဝါထရန်စစ္စတာ လျှပ်စီးကြောင်း ကြီးလွန်းသည်။
A.30 ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ခြင်း မူမမှန်မှုကို တွေ့ရှိသည်၊ အသစ်ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ခြင်း လုပ်ဆောင်ခြင်း ဆားကစ်မူမမှန်မှု
A.31 ရာထူးသွေဖည်သွေးခုန်နှုန်း ပြည့်လျှံနေခြင်း၊ အနေအထားသွေဖည်သော သွေးခုန်နှုန်းသည် သုံးစွဲသူ၏ စဉ်ဆက်မပြတ် “ပိုလျှံ (Cn-1E)” တန်ဖိုးထက် ကျော်လွန်နေပါသည်။
A.40 ပင်မဆားကစ်ဗို့အား မူမမှန်ဖြစ်ပြီး ပင်မပတ်လမ်းသည် မူမမှန်ပါ။
A.51 မြန်နှုန်းသည် မြင့်မားလွန်းသည်၊ မော်တာ၏ လည်ပတ်နှုန်းသည် ထောက်လှမ်းမှုအဆင့်ထက် ကျော်လွန်နေပါသည်။
A.71 အလွန်မြင့်မားသောဝန်၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque ကိုအလွန်ကျော်လွန်ပြီး စက္ကန့်များစွာမှ စက္ကန့်ဆယ်ဂဏန်းအထိလည်ပတ်သည်
A.72 အလွန်နိမ့်သောဝန်၊ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque ကျော်လွန်ပြီး ဆက်တိုက်လုပ်ဆောင်မှု
A.80 အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ဒါ အမှား၊ အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ဒါ၏ ပြောင်းလဲမှု တစ်ခုတွင် ပဲမျိုးစုံ အရေအတွက်သည် မူမမှန်ပါ
A.81 အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်နံပါတ် အရန်ကူးယူမှု အမှားအယွင်း၊ absolute encoder ၏ ပါဝါသုံးမျိုး (+5v၊ ဘက်ထရီထုပ်ပိုး၏ အတွင်းပိုင်း ကုဒ်နံပါတ်) သည် ပါဝါကုန်သွားပါသည်။
A.82 Absolute encoder sum check error၊ absolute encoder memory ၏ "sum check" ရလဒ်သည် မူမမှန်ပါ။
A.83 အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်နံပါတ် ဘက်ထရီထုပ်ပိုးမှု အမှားအယွင်း၊ အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ဒါ ဘက်ထရီထုပ်ပိုး ဗို့အား ပုံမှန်မဟုတ်ပါ
A.84 Absolute encoder data အမှား၊ လက်ခံရရှိသော absolute value data သည် မူမမှန်ပါ။
A.85 အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်နံပါတ် မြန်နှုန်းလွန်absolute encoder ကိုဖွင့်သောအခါ၊ အမြန်နှုန်းသည် 400r/min ထက်ပိုသည်။
A.A1 အပူစုပ်ခွက်သည် အပူလွန်သွားပြီး ဆာဗာယူနစ်၏ ရေတိုင်ကီသည် အပူလွန်သွားသည်။
A.b1 Command ထည့်သွင်းမှု ဖတ်ရှုခြင်း အမှားအယွင်း၊ servo ယူနစ်၏ CPU သည် အမိန့်ပေးထည့်သွင်းမှုကို မတွေ့ရှိနိုင်ပါ။
A.C1 Servo သည် ထိန်းချုပ်မှုမရှိတော့ပါ၊ ဆာဗိုမော်တာ (ကုဒ်ဒါ) သည် ထိန်းချုပ်မှုမရှိတော့ပါ။
A.C2 သည် ကုဒ်ဒါအဆင့် ခြားနားချက်ကို တိုင်းတာပြီး ကုဒ်ဒါ၏ A, B, C အဆင့်သုံးဆင့် အထွက်သည် မူမမှန်ပါ။
A.C3 Encoder အဆင့် A နှင့် အဆင့် B တို့သည် ချိတ်ဆက်မှု ပြတ်တောက်သွားသည်။ကုဒ်ဒါ အဆင့် A နှင့် အဆင့် B တို့သည် ချိတ်ဆက်မှု ပြတ်တောက်သွားသည်။
A.C4 ကုဒ်ဒါ အဆင့် C ဝိုင်ယာ ချိတ်ဆက်မှု ပြတ်တောက်ပြီး ကုဒ်ဒါ အဆင့် C ဝိုင်ယာ ချိတ်ဆက်မှု ပြတ်တောက်သွားသည်။
A.F1 ဓာတ်အားလိုင်းသည် အဆင့်တစ်ခုပျောက်ဆုံးနေပြီး ပင်မဓာတ်အားထောက်ပံ့မှု၏အဆင့်တစ်ခုသည် ချိတ်ဆက်မထားပါ။
A.F3 ချက်ခြင်းပါဝါပြတ်တောက်မှု အမှားအယွင်း။AC ပါဝါတွင်၊ ပါဝါစက်ဝန်းတစ်ခုထက်ကျော်လွန်သော ဓာတ်အားပြတ်တောက်မှု ရှိပါသည်။
CPF00 ဒစ်ဂျစ်တယ်အော်ပရေတာဆက်သွယ်ရေးအမှား -1၊ ပါဝါဖွင့်ပြီးနောက် 5 စက္ကန့်၊ ၎င်းသည် servo ယူနစ်နှင့်ဆက်သွယ်မရနိုင်ပါ။
CPF01 ဒစ်ဂျစ်တယ်အော်ပရေတာဆက်သွယ်ရေး အမှားအယွင်း -2၊ မကောင်းသောဒေတာဆက်သွယ်မှု 5 ကြိမ်ဆက်တိုက်ဖြစ်ပွားခဲ့သည်။
A.99 ပုံမှန်လည်ပတ်မှုအခြေအနေပြသသည့် အမှားအယွင်းမရှိသည့် မျက်နှာပြင်
A.C9 ကုဒ်နံပါတ် ဆက်သွယ်ရေး ချို့ယွင်းချက် (ဤအမှားသည် အများအားဖြင့် ကုဒ်ဒါ ချိတ်ဆက်မှု ပြတ်တောက်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်တတ်သည်၊ ဝိုင်ယာကြိုး ချိတ်ဆက်ပြီးမှသာ အမှားကုဒ်သည် အလိုအလျောက် ပျောက်သွားလိမ့်မည်)
A32 Regenerative overload၊ ပြန်လည်ထုတ်ပေးသော လျှပ်စစ်စွမ်းအင်သည် ပြန်လည်ထုတ်ပေးသည့် ခုခံနိုင်စွမ်းထက် ကျော်လွန်ပါသည်။
A03 ပင်မဆားကစ်ဒီကုဒ်ဒါသည် မူမမှန်ဖြစ်ပြီး ပါဝါပတ်လမ်းသိရှိမှုမှာ မူမမှန်ပါ။
ABF စနစ်နှိုးဆော်သံ၊ ဆာဗာအတွင်း စနစ်ပျက်ကွက်မှု ဖြစ်ပွားခဲ့သည်။
AC8 absolute encoder တွင် ပုံမှန်မဟုတ်သော ဖယ်ရှားမှုနှင့် လည်ပတ်မှုကန့်သတ်ဆက်တင်များစွာ ရှိသည်။absolute encoder ၏ လှည့်ပတ်မှုများစွာကို မှန်ကန်စွာ ဖယ်ရှားပြီး သတ်မှတ်မထားပါ။
AB0 အနေအထား မှားယွင်း၍ သွေးခုန်နှုန်းရရှိခြင်း။အနေအထားသွေဖည်သောသွေးခုန်နှုန်းသည် ကန့်သတ်ဘောင် PN505 ထက်ကျော်လွန်နေသည်။
RUN သည် ပုံမှန်အတိုင်းလည်ပတ်နေချိန်တွင် ဤကုဒ်ကိုပြသသည်။
စာတိုက်အချိန်- ဇွန်-၁၈-၂၀၂၄
