servo drive ဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ
လက်ရှိတွင်၊ ပင်မဆာဗာဒရိုက်များသည် ရှုပ်ထွေးသော ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များကို နားလည်နိုင်ပြီး ဒစ်ဂျစ်တယ်စနစ်၊ ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်မှုနှင့် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးကို သိရှိနိုင်စေသည့် ထိန်းချုပ်မှုဗဟိုအဖြစ် ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြပရိုဆက်ဆာ (DSP) ကို အသုံးပြုထားသည်။ပါဝါစက်ပစ္စည်းများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် အသိဉာဏ်ပါဝါ module (IPM) ဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော drive circuit ကို core အဖြစ် လက်ခံပါသည်။စတင်သည့် လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း ယာဉ်မောင်းအပေါ် သက်ရောက်မှုကို လျှော့ချရန် ဆားကစ်ကို စတင်ပါ။
ပါဝါဒရိုက်ယူနစ်သည် ဆက်စပ် DC ပါဝါရရှိရန် သုံးဆင့်အပြည့် ပေါင်းကူး ပတ်ချာပတ်လမ်းမှတဆင့် input three-phase power သို့မဟုတ် mains power ကို ပြုပြင်ပေးပါသည်။ပြုပြင်ထားသော သုံးဆင့်လျှပ်စစ် သို့မဟုတ် ပင်မလျှပ်စစ်ဓာတ်အားပြီးနောက်၊ သုံးဆင့်အမြဲတမ်းသံလိုက်ထပ်တူကျသော AC ဆာဗာမော်တာအား သုံးဆင့် sinusoidal PWM ဗို့အားအမျိုးအစား အင်ဗာတာ၏ ကြိမ်နှုန်းပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် မောင်းနှင်ပါသည်။ပါဝါဒရိုက်ယူနစ်၏ လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးသည် AC-DC-AC ဖြစ်စဉ်ဟု ရိုးရိုးရှင်းရှင်းပြောနိုင်သည်။ပြုပြင်ခြင်းယူနစ် (AC-DC) ၏ အဓိက topological circuit သည် သုံးဆင့် အပြည့်အ၀ ထိန်းချုပ်နိုင်သော ပြုပြင်မွမ်းမံထားသော circuit တစ်ခုဖြစ်သည်။
servo စနစ်များ၏ ကြီးမားသော အသုံးချမှုဖြင့်၊ servo drives များအသုံးပြုမှု၊ servo drive အမှားရှာပြင်ခြင်းနှင့် servo drive ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းများသည် ယနေ့ခေတ် servo drives အတွက် အရေးကြီးသော နည်းပညာဆိုင်ရာ ပြဿနာများဖြစ်သည်။စက်မှုထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာ ဝန်ဆောင်မှုပေးသူများသည် servo drives များပေါ်တွင် နက်ရှိုင်းသော နည်းပညာဆိုင်ရာ သုတေသနများ ပြုလုပ်ခဲ့ကြသည်။
Servo drives များသည် ခေတ်မီ ရွေ့လျားမှုကို ထိန်းချုပ်ခြင်း၏ အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး စက်မှုစက်ရုပ်များနှင့် CNC စက်ယန္တရားစင်တာများကဲ့သို့ အလိုအလျောက် စက်ကိရိယာများတွင် တွင်ကျယ်စွာ အသုံးပြုကြသည်။အထူးသဖြင့် AC အမြဲတမ်းသံလိုက် synchronous motor ကိုထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသော servo drive သည်ပြည်တွင်းပြည်ပတွင်သုတေသနဟော့စပေါ့ဖြစ်လာသည်။vector ထိန်းချုပ်မှုအပေါ်အခြေခံ၍ လက်ရှိ၊ အမြန်နှုန်းနှင့် အနေအထား 3 ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်များကို AC servo drive များ၏ဒီဇိုင်းတွင် ယေဘူယျအားဖြင့်အသုံးပြုသည်။ဤ algorithm ရှိ အမြန်နှုန်းပိတ်ကွင်းဒီဇိုင်းသည် ကျိုးကြောင်းဆီလျော်မှုရှိမရှိ၊ အထူးသဖြင့် မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခုလုံး၏ စွမ်းဆောင်ရည်တွင် အဓိကအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်နေပါသည်။
Servo drive စနစ်လိုအပ်ချက်များ
1. ကျယ်ပြန့်သောမြန်နှုန်းအကွာအဝေး
2. မြင့်မားသောနေရာချထားမှုတိကျမှု
3. လုံလောက်သော ဂီယာတောင့်တင်းမှုနှင့် မြန်နှုန်းမြင့်တည်ငြိမ်မှု။
4. ကုန်ထုတ်စွမ်းအားနှင့် စီမံဆောင်ရွက်မှု အရည်အသွေးသေချာစေရန်၊မြင့်မားသော positioning တိကျမှုလိုအပ်သည့်အပြင်၊ ကောင်းမွန်သောမြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှုလက္ခဏာများလည်းလိုအပ်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ၊ CNC စနစ်သည်စတင်ခြင်းနှင့်ဘရိတ်အုပ်သောအခါတွင်အပိုနှင့်အနုတ်လက္ခဏာများလိုအပ်သောကြောင့်ခြေရာခံခြင်းအမိန့်ပေးချက်များကိုခြေရာခံခြင်းဆိုင်ရာအချက်ပြမှုများကိုတုံ့ပြန်မှုမြန်ဆန်ရန်လိုအပ်သည်။အရှိန်အဟုန်သည် feed စနစ်၏ အကူးအပြောင်း လုပ်ငန်းစဉ်အချိန်ကို တိုစေကာ ကွန်တိုအကူးအပြောင်းအမှားကို လျှော့ချရန် လုံလောက်သော ကြီးမားသည်။
5. အနိမ့်အမြန်နှုန်းနှင့်မြင့်မားသော torque၊ အားကောင်းတဲ့ overload စွမ်းရည်
ယေဘူယျအားဖြင့်ပြောရလျှင် servo driver သည် မိနစ်အနည်းငယ်အတွင်း သို့မဟုတ် နာရီဝက်ပင်လျှင် 1.5 ကြိမ်ထက်ပိုပြီး overload လုပ်နိုင်စွမ်းရှိပြီး အချိန်တိုအတွင်း 4 ကြိမ်မှ 6 ကြိမ်အထိ ဝန်ပိုနေနိုင်သည်။
6. မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှု
CNC စက်ကိရိယာများ၏ feed drive စနစ်သည် မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ ကောင်းမွန်သောလုပ်ဆောင်မှုတည်ငြိမ်မှု၊ အပူချိန်၊ စိုထိုင်းဆ၊ တုန်ခါမှုနှင့် ပြင်းထန်သောဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းတို့ရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။
မော်တာအတွက် servo drive ၏လိုအပ်ချက်များ-
1. မော်တာသည် အနိမ့်ဆုံးအမြန်နှုန်းမှ အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းအထိ ချောမွေ့စွာလည်ပတ်နိုင်ပြီး torque အတက်အကျသည် သေးငယ်သင့်ပြီး အထူးသဖြင့် 0.1r/min သို့မဟုတ် နိမ့်သည့်အမြန်နှုန်းများတွင် တွားသွားခြင်းမရှိဘဲ တည်ငြိမ်သောအမြန်နှုန်းရှိနေဆဲဖြစ်သည်။
2. မော်တာသည် အနိမ့်အမြန်နှုန်းနှင့် မြင့်မားသော torque လိုအပ်ချက်များကို ပြည့်မီရန် အချိန်ကြာမြင့်စွာ ကြီးမားသော overload စွမ်းရည်ရှိသင့်သည်။ယေဘူယျအားဖြင့် DC ဆာဗာမော်တာများသည် ပျက်စီးမှုမရှိဘဲ မိနစ်အနည်းငယ်အတွင်း 4 ကြိမ်မှ 6 ကြိမ်အထိ ဝန်ပိုနေရန် လိုအပ်သည်။
3. လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုလိုအပ်ချက်များပြည့်မီစေရန်အတွက်၊ မော်တာတွင် အနည်းငယ်အားအင်ဝင်တက်သည့်အခိုက်အတန့်နှင့် ကြီးမားသောတင်းကုပ်ရုန်းအားရှိသင့်ပြီး တတ်နိုင်သမျှသေးငယ်သောအချိန်နှင့်စတင်သည့်ဗို့အားရှိသည်။
4. မော်တာသည် မကြာခဏ စတင်ခြင်း၊ ဘရိတ်နှင့် နောက်ပြန်လှည့်ခြင်းကို ခံနိုင်ရည်ရှိသင့်သည်။
တင်ချိန်- ဇူလိုင်- ၀၇-၂၀၂၃
