AC servo motor ၏လုပ်ငန်းနိယာမ -
AC servo moot တွင် control voltage မရှိပါသောအခါ stator တွင်စိတ်လှုပ်ရှားမှုဖြင့်ထုတ်လုပ်သောသံလိုက်စက်ကွင်းသာရှိပြီးရဟတ်သည်စာရေးကိရိယာဖြစ်သည်။ Control Voltage တစ်ခုရှိပါကလှည့်ထားသောသံလိုက်စက်ကွင်းကို stator တွင်ထုတ်လုပ်သည်။ ဝန်သည်စဉ်ဆက်မပြတ်သောအခါမော်တာသည်ထိန်းချုပ်ဗို့အားပမာဏနှင့်မော်တာပြောင်းလဲသွားသည်။ ထိန်းချုပ်မှုဗို့အားဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်သည့်အခါ AC servo သည်မော်တာကိုပြောင်းလိမ့်မည်။ AC servo motor ၏လုပ်ငန်းနိယာမသည်အုပ်စုခွဲ - အဆင့်သတ်မှတ်ချက် aphasynchronous motor နှင့်ဆင်တူသော်လည်းယခင်၏ရဟတ်ခံမှုသည်အဆုံးစွန်သောထက်များစွာပိုကြီးသည်။ ထို့ကြောင့် single-machine allynchronous motor နှင့်နှိုင်းယှဉ်လျှင် servo motor တွင်အဓိကအင်္ဂါရပ်သုံးခုရှိသည်။
1 ။ ကြီးမားသောစတင်သည့် torque
Rotor Pravalance ကြီးမားသောကြောင့်၎င်း၏ torque curve ကို Curre 1 တွင် Curve 1 တွင်ပြသသည်။ ၎င်းသည်အရေးပါသောချရေးနှုန်း s0> 1 ကိုပြုလုပ်နိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် stator တွင် control voltage တစ်ခုရှိပါက rotor သည်ချက်ချင်းပင်အစာရှောင်ခြင်းနှင့်အလွန်အမင်းထိခိုက်လွယ်မှု၏ဝိသေသလက္ခဏာများရှိသည်။
2 ။ ကျယ်ပြန့် operating အကွာအဝေး
3 ။ အဘယ်သူမျှမလည်ပတ်ဖြစ်ရပ်ဆန်း
ပုံမှန်စစ်ဆင်ရေးအတွက် servo motor တစ်ခုအတွက် Control Voltage ပျောက်ဆုံးနေသရွေ့မော်တာချက်ချင်းပြေးသွားလိမ့်မည်။ Servo Motor သည် Control Voltage ကိုရှုံးသောအခါ၎င်းသည်အဆင့်တစ်ခုတည်းလုပ်ဆောင်နေသည့်အခြေအနေတွင်ရှိသည်။ ရဟတ်များ၏ကြီးမားသောခုခံမှုကြောင့်အလှည့်အပြောင်းသံလိုက်စက်များကိုဆန့်ကျင်ဘက်လမ်းကြောင်းများနှင့်ရဟတ်၏လုပ်ဆောင်မှုနှစ်ခုကိုဆန့်ကျင်ဘက်လမ်းကြောင်းများဖြင့်ဖြစ်ပေါ်လာသောလှည့်ကွက်နှစ်ခု (t1-s1, t2-t2-s2 curves) တို့ကြောင့်) နှင့်ရဟတ်အမျိုးအစားများကိုဖြစ်ပေါ်စေသည် ကွေး) AC servo motor ၏ output power သည်ယေဘုယျအားဖြင့် 0.1-100w ဖြစ်သည်။ လျှပ်စစ်ဓာတ်အားအကြိမ်ရေသည် 50Hz ဖြစ်သည့်အခါ, ဗို့အား 36V, 110V, 220, 320vV ဖြစ်သည်။ လျှပ်စစ်ဓာတ်အားအကြိမ်ရေသည် 400Hz ဖြစ်သည့်အခါ, 26V, 26V, 36V, 115v နှင့်ဒါကြောင့်ဗို့အားသည်။ AC Servo Motor သည်ဆူညံသံနည်းပါးသည်။ သို့သော်ထိန်းချုပ်မှုဝိသေသလက်ခဏာမှာ linear မဟုတ်ဘဲ Rotor ခုခံသည်ကြီးမားသည့်ကြောင့်ဆုံးရှုံးမှုသည်ကြီးမားပြီးစွမ်းဆောင်ရည်သည်အလွန်နည်းပါးသည်။ 0.5-100w ၏သေးငယ်တဲ့ပါဝါထိန်းချုပ်မှုစနစ်များသည်။
ဒုတိယအချက်မှာ AC SERSTO Motor နှင့် DC SERSO Motor အကြားခြားနားချက် -
DC servo motors များကို brushed နှင့် brushless Motors သို့ခွဲခြားထားသည်။ Brushed Motors သည်ဈေးနှုန်းချိုသာစွာဖြင့်ရိုးရိုးရှင်းရှင်းနှင့်ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံ, အစ torque စဖွင့်အစတွင်ကျယ်ပြန့်စွာထိန်းချုပ်ရန်လွယ်ကူခြင်းနှင့်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလိုအပ်ခြင်း, ပတ်ဝန်းကျင်။ ထို့ကြောင့်၎င်းကိုအသုံး 0 င်သောအထိခိုက်မခံသောသာမန်စက်မှုလက်ပွဲများ၌၎င်းကိုအသုံးပြုနိုင်သည်။ Brushless Motor သည်အရွယ်အစားသေးငယ်သည်, အလေးချိန်တွင်အလင်းရောင်, output တွင်အစာရှောင်ခြင်း, မြန်မြန်ဆန်ဆန်မြန်မြန်ဆန်ဆန်, ထိန်းချုပ်မှုသည်ရှုပ်ထွေးပြီးဉာဏ်ရည်ဉာဏ်စမ်းနားလည်ရန်လွယ်ကူသည်။ ၎င်း၏အီလက်ထရောနစ်အသွားအပြန်နည်းနည်းလမ်းသည်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိလာပြီးစတုရန်းလှိုင်းအသွားအပြန်သို့မဟုတ် sine လှိုင်းအသွားအပြန်ဖြစ်နိုင်သည်။ မော်တာသည်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကင်းစင်သည်, စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားခြင်း, လည်ပတ်မှုနိမ့်သောအပူချိန်, လျှပ်စစ်သံလိုက်ဓါတ်ရောင်ခြည်,
AC servo motors ကို synchronous နှင့် allynchronous Motors သို့ခွဲခြားထားသည်။ လက်ရှိအချိန်တွင်ထပ်တူပြုခြင်းမော်ပမာကိုယေဘုယျအားဖြင့်ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုဖြင့်အသုံးပြုသည်။ ၎င်း၏လျှပ်စစ်ဓာတ်အားအကွာအဝေးသည်ကြီးမားပြီးကြီးမားသောစွမ်းအားတစ်ခုရရှိနိုင်သည်။ ကြီးမားသော inertia, အမြင့်ဆုံးအလှည့်အလှည့်အမြန်နှုန်းနှင့်ပါဝါတိုးပွားလာသကဲ့သို့လျင်မြန်စွာလျော့နည်းသွားသည်။ ထို့ကြောင့်၎င်းသည်အနိမ့်ဆုံးအမြန်နှုန်းဖြင့်ချောချောမွေ့မွေ့လည်ပတ်ရန်အတွက်သင့်လျော်သည်။
servo motor အတွင်းရှိရဟတ်သည်အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြစ်သည်။ ယာဉ်မောင်းမှထိန်းချုပ်ထားသော U / V / WT / W သုံးခုလျှပ်စစ်ဓာတ်အားသည်လျှပ်စစ်သံလိုက်လယ်ကွင်းကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ အဆိုပါရဟတ်ဤသံလိုက်စက်ကွင်း၏လုပ်ဆောင်ချက်အောက်မှာလှည့်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်မော်တာ၏ encoder သည်ကားမောင်းသူအားအချက်ပြမှုကိုပြန်ပို့သည်။ တန်ဖိုးများကို rotor အလှည့်အရာရှိထောင့်ကိုချိန်ညှိရန်နှိုင်းယှဉ်ထားသည်။ Servo Motor ၏တိကျမှုသည် encoder ၏တိကျမှန်ကန်မှု (လိုင်းအရေအတွက်) အပေါ်မူတည်သည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းတော်များ၏စဉ်ဆက်မပြတ်တိုးတက်မှုနှင့်အတူအလိုအလျောက်ဆော့ဖ်ဝဲနှင့်ဟာ့ဒ်ဝဲပစ္စည်းကိရိယာများဝယ်လိုအားမြင့်မားနေဆဲဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့အနက်ပြည်တွင်းစက်မှုစက်ရုပ်ဈေးကွက်သည်တဖြည်းဖြည်းကြီးထွားလာပြီးကျွန်ုပ်၏တိုင်းပြည်သည်ကမ္ဘာ့အကြီးဆုံးဝယ်လိုအားဈေးကွက်ဖြစ်လာသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၎င်းသည် servo systems အတွက်စျေးကွက်ဝယ်လိုအားကိုတိုက်ရိုက်မောင်းနှင်သည်။ လက်ရှိအခြေအနေအစ torque ဖြင့် AC နှင့် DC SERSO မော်တာများ, ကြီးမားသော torque နှင့်အနိမ့်အလြီအနိမ့်အနိမ့်အမြင့်ကိုကျယ်ပြန့်စွာအသုံးပြုသည်။ AC servo Motors နှင့် Stepper Motors ကဲ့သို့သောအခြားမော်တာများကိုလည်းကွဲပြားခြားနားသော application လိုအပ်ချက်များနှင့်အညီစက်မှုစက်ရုပ်များတွင်လည်းအသုံးပြုနိုင်သည်။
အချိန် Post အချိန် - Jul-07-2023
