AC servo motor ၏လုပ်ဆောင်မှုနိယာမ
AC servo motor တွင် control voltage မရှိသောအခါ stator အတွင်းရှိ excitation winding မှထုတ်ပေးသော pulsating magnetic field သာရှိပြီး rotor သည် stationary ဖြစ်နေပါသည်။ထိန်းချုပ်မှုဗို့အားရှိသောအခါ၊ လည်ပတ်သံလိုက်စက်ကွင်းကို stator တွင်ထုတ်ပေးပြီး ရဟတ်သည် လည်ပတ်သံလိုက်စက်ကွင်း၏ ဦးတည်ရာတစ်လျှောက် လှည့်သည်။ဝန်အားမမြဲသောအခါ၊ ထိန်းချုပ်ဗို့အား၏ပြင်းအားနှင့်အတူ မော်တာ၏အမြန်နှုန်းသည် ပြောင်းလဲသွားသည်။ထိန်းချုပ်ဗို့အား၏အဆင့်သည်ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်သောအခါ AC servo မော်တာသည်ပြောင်းပြန်လိမ့်မည်။AC servo မော်တာ၏ လုပ်ဆောင်မှုနိယာမသည် split-phase single-phase asynchronous motor နှင့် ဆင်တူသော်လည်း၊ ယခင် rotor ၏ ခံနိုင်ရည်မှာ နောက်ပိုင်းထက် များစွာ ပိုကြီးပါသည်။ထို့ကြောင့်၊ single-machine asynchronous motor နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက၊ servo motor တွင် ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ် ၃ ခုရှိသည်။
1. ကြီးမားသောစတင် torque
ကြီးမားသောရဟတ်ခံနိုင်ရည်ကြောင့်၊ ၎င်း၏ torque ဝိသေသမျဉ်းကွေးကို ပုံ 3 တွင် မျဉ်းကွေး 1 တွင်ပြသထားပြီး၊ ၎င်းသည် သာမန်အပျက်သဘောဆောင်သောမော်တာများ၏ torque ဝိသေသမျဉ်းကွေး 2 နှင့် သိသိသာသာကွဲပြားသည်။၎င်းသည် အရေးကြီးသော စလစ်နှုန်း S0>1 ကို ဖြစ်စေနိုင်ပြီး၊ ၎င်းသည် torque လက္ခဏာ (စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဝိသေသလက္ခဏာ) ကို linear နှင့် ပိုမိုနီးကပ်စေရုံသာမက စတင်သည့် torque ကိုလည်း ပိုကြီးစေသည်။ထို့ကြောင့် stator တွင် control voltage တစ်ခုရှိသောအခါ၊ rotor သည် လျှင်မြန်စွာ စတင်နိုင်ပြီး မြင့်မားသော sensitivity ၏သွင်ပြင်လက္ခဏာများရှိသည့် ရဟတ်သည် ချက်ချင်းလည်ပတ်သည်။
2. ကျယ်ပြန့်သောလည်ပတ်မှုအကွာအဝေး
3. လည်ပတ်မှုဖြစ်စဉ်မရှိပါ။
ပုံမှန်လည်ပတ်နေသော servo မော်တာတစ်ခုအတွက်၊ ထိန်းချုပ်မှုဗို့အားပျောက်ဆုံးနေသရွေ့၊ မော်တာသည် ချက်ချင်းလည်ပတ်မှုရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်သည်။ဆာဗာမော်တာသည် ထိန်းချုပ်မှုဗို့အား ဆုံးရှုံးသောအခါ၊ ၎င်းသည် single-phase လည်ပတ်မှုအခြေအနေတွင်ဖြစ်သည်။ရဟတ်၏ကြီးမားသောခံနိုင်ရည်ကြောင့်၊ stator နှင့် rotor ၏လုပ်ဆောင်မှုတွင် ဆန့်ကျင်ဘက်လှည့်ပတ်နေသော သံလိုက်စက်ကွင်းနှစ်ခုမှထုတ်ပေးသော torque ဝိသေသနှစ်ခု (T1-S1၊ T2-S2 မျဉ်းကွေးများ) နှင့် ပေါင်းစပ် torque လက္ခဏာများ (TS curve) AC servo motor ၏ output power သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 0.1-100W ဖြစ်သည်။ပါဝါကြိမ်နှုန်းသည် 50Hz ဖြစ်သောအခါ၊ ဗို့အားများမှာ 36V၊ 110V၊ 220၊ 380V၊ပါဝါကြိမ်နှုန်းသည် 400Hz ဖြစ်သောအခါ၊ ဗို့အားများသည် 20V၊ 26V၊ 36V၊ 115V စသည်တို့ဖြစ်သည်။AC servo motor သည် ဆူညံသံနည်းပါးစွာဖြင့် ချောမွေ့စွာ အလုပ်လုပ်ပါသည်။သို့သော်ထိန်းချုပ်မှုလက္ခဏာသည် linear မဟုတ်သောကြောင့် rotor ခုခံမှုကြီးမားသောကြောင့်ဆုံးရှုံးမှုကြီးမားသည်၊ စွမ်းဆောင်ရည်တူညီသော DC servo motor နှင့်နှိုင်းယှဉ်ပါကနိမ့်သည်၊ ၎င်းသည်ကြီးမားပြီးလေးလံသောကြောင့်၎င်းသည်သာသင့်လျော်သည်။ အသေးစားပါဝါထိန်းချုပ်မှုစနစ်များအတွက် 0.5-100W ။
ဒုတိယ၊ AC servo motor နှင့် DC servo motor အကြားခြားနားချက်။
DC servo motor များကို brushed နှင့် brushless motor များအဖြစ် ပိုင်းခြားထားသည်။Brushed မော်တာများသည် ကုန်ကျစရိတ်နည်းသည်၊ ဖွဲ့စည်းပုံတွင် ရိုးရှင်းသည်၊ စတင်သည့် torque ကြီးမားသည်၊ ကျယ်ပြန့်သော အမြန်နှုန်း၊ ထိန်းချုပ်ရန် လွယ်ကူသည်၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရန် လိုအပ်သည်၊ သို့သော် ထိန်းသိမ်းရန် လွယ်ကူသည် (ကာဗွန်စုတ်တံများကို အစားထိုးရန်)၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်လှိုင်းများကို ထုတ်ပေးပြီး လိုအပ်ချက်များရှိသည်။ ပတ်ဝန်းကျင်။ထို့ကြောင့်၊ ကုန်ကျစရိတ်နှင့် သိမ်မွေ့သော သာမန်စက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် မြို့ပြအခမ်းအနားများတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။brushless motor သည် အရွယ်အစားသေးငယ်သည်၊ အလေးချိန်ပေါ့ပါးသည်၊ အထွက်တွင်ကျယ်သည်၊ တုံ့ပြန်မှုတွင်မြန်သည်၊ အရှိန်မြင့်သည်၊ inertia သေးငယ်သည်၊ လည်ပတ်ရာတွင်ချောမွေ့ပြီး torque တည်ငြိမ်သည်။ထိန်းချုပ်မှုမှာ ရှုပ်ထွေးပြီး ဉာဏ်ရည်ဥာဏ်သွေးကို သိရှိရန် လွယ်ကူသည်။၎င်း၏ အီလက်ထရွန်းနစ် ကူးပြောင်းခြင်းနည်းလမ်းသည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် စတုရန်းလှိုင်း ကူးပြောင်းခြင်း သို့မဟုတ် sine wave ဖလှယ်ခြင်း ဖြစ်နိုင်သည်။မော်တာသည် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမရှိဘဲ၊ မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်၊ လည်ပတ်မှုနည်းသော အပူချိန်၊ လျှပ်စစ်သံလိုက်ဓာတ်ရောင်ခြည်နည်းသော၊ တာရှည်ခံပြီး အမျိုးမျိုးသော ပတ်ဝန်းကျင်တွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။
AC servo မော်တာများကို synchronous နှင့် asynchronous motors များအဖြစ် ပိုင်းခြားထားသည်။လက်ရှိတွင်၊ synchronous motor များကို လှုပ်ရှားမှုထိန်းချုပ်မှုတွင် ယေဘူယျအားဖြင့် အသုံးပြုကြသည်။၎င်း၏ ပါဝါအကွာအဝေးသည် ကြီးမားပြီး ကြီးမားသော ပါဝါကို ရရှိနိုင်သည်။ကြီးမားသော တုန်လှုပ်မှု၊ အမြင့်ဆုံး လည်ပတ်နှုန်း အနိမ့်နှင့် ပါဝါ တိုးလာသည်နှင့်အမျှ လျင်မြန်စွာ လျော့ကျသွားသည်။ထို့ကြောင့်၊ ၎င်းသည် နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် ချောမွေ့စွာလည်ပတ်နိုင်သော application များအတွက် သင့်လျော်သည်။
ဆာဗာမော်တာအတွင်းရှိ ရဟတ်သည် အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြစ်သည်။ယာဉ်မောင်းမှ ထိန်းချုပ်ထားသော U/V/W သုံးဆင့်လျှပ်စစ်အား လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခုအဖြစ် ဖွဲ့စည်းသည်။ရဟတ်သည် ဤသံလိုက်စက်ကွင်း၏ လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင် လှည့်သည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ မော်တာ၏ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် ယာဉ်မောင်းအား အချက်ပြမှုကို ပြန်လည်ပေးပို့သည်။ရဟတ်လှည့်သည့်ထောင့်ကို ချိန်ညှိရန်အတွက် တန်ဖိုးများကို နှိုင်းယှဉ်ထားသည်။ဆာဗာမော်တာ၏တိကျမှုသည် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏တိကျမှု (လိုင်းအရေအတွက်) ပေါ်တွင်မူတည်သည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်များ စဉ်ဆက်မပြတ် တိုးတက်လာမှုနှင့်အတူ၊ အော်တိုမက်တစ်ဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် ဟာ့ဒ်ဝဲ စက်ပစ္စည်းများ၏ လိုအပ်ချက်သည် မြင့်မားနေဆဲဖြစ်သည်။၎င်းတို့အနက် ပြည်တွင်းစက်ရုပ်ဈေးကွက်သည် တဖြည်းဖြည်း ကြီးထွားလာကာ ကျွန်ုပ်၏နိုင်ငံသည် ကမ္ဘာ့ဝယ်လိုအား အကြီးဆုံးဈေးကွက်ဖြစ်လာသည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ၎င်းသည် servo စနစ်များအတွက်စျေးကွက်လိုအပ်ချက်ကိုတိုက်ရိုက်တွန်းပို့သည်။လက်ရှိတွင်၊ မြင့်မားသောစတင် torque၊ ကြီးမားသော torque နှင့် low inertia ရှိသော AC နှင့် DC servo motors များကို စက်မှုစက်ရုပ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။AC servo motor နှင့် stepper motor ကဲ့သို့သော အခြားသော မော်တာများကို မတူညီသော အသုံးချလိုအပ်ချက်များအလိုက် စက်မှုစက်ရုပ်များတွင်လည်း အသုံးပြုမည်ဖြစ်သည်။
တင်ချိန်- ဇူလိုင်- ၀၇-၂၀၂၃