Yaskawa စက်ရုပ် servo ၏ဘုံအမှားများနှင့်ဖြေရှင်းနည်းများ

Yaskarawa servo drives တွေကို "Yaskarawa Controller Controller" နှင့် "Yaskawa Serpo Controller Controller Controller" ဟုလည်းခေါ်သည်။ ၎င်း၏ function သည်သာမန် AC Motors တွင်ကြိမ်နှုန်းအကြိမ်ကြိမ်ပြောင်းလဲခြင်းနှင့်ဆင်တူသည်။ ၎င်းသည် servo system နှင့်သက်ဆိုင်သည်။ ပထမအပိုင်းသည် positioning နှင့် positioning system ဖြစ်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် servo motor သည် site system positioninging ၏အဓိကတည်နေရာကိုရရှိရန်အနေအထား, မြန်နှုန်းနှင့် torque မှတဆင့်ထိန်းချုပ်ထားသည်။ ၎င်းသည်လက်ရှိတွင်ဂီယာနည်းပညာ၏အဆင့်မြင့်ထုတ်ကုန်ဖြစ်သည်။ Yaskawa စက်ရုပ်စနစ်ပေါင်းစပ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု Maintenance Yaskawa serpo serpo drive ပြုပြင်ရေးအစီအစဉ်။

Yaskawa စက်ရုပ် servo ၏ဘုံအမှားများနှင့်ဖြေရှင်းနည်းများ

1 ။ Yaskawa driver ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု module dc overvoltage-fult phenule dc: DC ၏ overvoltage-fult phenuleon: DC ၏ decelerter နှင့် deceleration prodge တွင် Module DC overvoltage အမှားများကိုအကြိမ်ကြိမ်ဖြစ်ပွားခဲ့သည်။ အသုံးပြုသူ၏ဘတ်စ်ကားဗို့အားသည်မြင့်မားပြီး 6KV Power Supply ၏အမှန်တကယ်ဘတ်စ်ကားသည် 6.3KV အထက်တွင်ရှိပြီး 10kv power supply ၏အမှန်တကယ်ဘတ်စ်ကားသည် 10.3KV အထက်တွင်ရှိသည်။ Inverter တွင်ဘတ်စ်ကားဗို့အားကိုအသုံးပြုသောအခါ module input voltage သည်အလွန်မြင့်မားပြီး Module သည် DC Bus overvoltage ကိုသတင်းပို့သည်။ Inverter ၏ startup လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း Yaskarwa servo drive သည် 4Hz တွင်ပြေးသောအခါ DC ၏ DC Bus သည် over-voltage ဖြစ်သည်။

အမှားအယွင်း - Inverter ၏ Shutdter ၏လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း deceleration အချိန်သည်အလွန်မြန်လွန်းပြီးမော်တာကိုမီးစက်တွင်ဖြစ်စေသည်။ မော်တာသည်စွမ်းအင်ကိုစွမ်းအင်ကိုဖြည့်ဆည်းပေးပြီး Pumping voltage ကိုထုတ်လုပ်ရန် DC Bus ဗို့အားမြင့်တက်စေရန်အတွက် Module ၏ DC Bus သို့ပြန်ပို့သည်။ လုပ်ငန်းခွင်ဖွင့်စက်များမှစက်ရုံပုံမှန်ဝါယာကြိုးသည် 10KV နှင့် 6KV သည် 10KV နှင့် 6KV တို့ဖြစ်သည်။ အကယ်. ဘတ်စ်ကားဗို့အားသည် 10.3kv သို့မဟုတ် 6.3kv ထက်ကျော်လွန်ပါက, Yaskarawa servo driver သည်တူညီသောအနေအထားတွင်ကွဲပြားခြားနားသောအဆင့် module များ၏ optical အမျှင်များ၏ optical အမျှင်များ၏ပြောင်းပြန်ချိတ်ဆက်မှုကိုပြန်လည်ပြုပြင်ခြင်း (ဥပမာ, A4 နှင့် B4 optical fibers တို့၏ပြောင်းပြန်) သည် overvoltage ဖြစ်စေသည်။

ဖြေရှင်းချက် -

စနစ်တကျတက် / အောက်အချိန်နှင့် deceleration အချိန်တိုးချဲ့။

overvoltage protection point ကို module တစ်ခုရှိတိုးမြှင့်ပါ။ ယခုမှာ 1150v 1150v ဖြစ်သည်။

အသုံးပြုသူဗို့အား 10.3kv (6kv) သို့မဟုတ်အထက်သို့ရောက်သည်ဆိုပါက Transformer ၏တိုတောင်းသောအဆုံးကို 10.5kv (6.3kv) သို့ပြောင်းပါ။ Yaskarawa servo drive ကိုပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုသည် optical fiber ကိုမှားယွင်းစွာချိတ်ဆက်ပြီးမှားယွင်းစွာချိတ်ဆက်ထားသော optical fiber ကိုပြင်ပေးသည်ကိုစစ်ဆေးပါ။

2 ။ စက်ရုပ်ဒစ်ဂျစ်တယ် AC servo system MHMA 2KW ။ စမ်းသပ်မှုကာလအတွင်းအာဏာကိုဖွင့်ထားသည့်အတိုင်းမော်တာတုန်ခါမှုနှင့်ဆူညံသံများစွာကိုပြုလုပ်သည်နှင့်အမျှဆူညံသံများစွာကိုပြုလုပ်သည်။ ထို့နောက်ကားမောင်းသူသည်အနှောက်အယှက်မပေးချေ။ ပြ the နာကိုဘယ်လိုဖြေရှင်းမလဲ။

ဤဖြစ်စဉ်သည်ယေဘုယျအားဖြင့်ယာဉ်မောင်း၏အမြတ်အစွန်းမြင့်မားခြင်းကြောင့်မိမိကိုယ်ကိုစိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ကောင်းသော oscillation ကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ system အမြတ်အားသင့်လျော်စွာလျှော့ချရန် parameters များ n.1, n.11 နှင့် N.12 ကိုချိန်ညှိပါ။

3 ။ အမှတ်အသား 22 သည်စက်ရုပ် ac servo driver ကိုအသုံးပြုသောအခါပြသသည်။ အဘယ်ကြောင့်?

အချက်ပေးနံပါတ် 22 သည် encoder ပြတ်ရွေ့ချို့ယွင်းချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ အကြောင်းရင်းများသည်ယေဘုယျအားဖြင့်ဖြစ်သည်။

A. encoder ဝါယာကြိုးများနှင့်ပြ a နာတစ်ခုရှိသည်။ ပြတ်တောက်ခြင်း,

ခ။ MOITENTROTION, ပျက်စီးခြင်းစသည်တို့ကို encoder circuit board board နှင့်ပြ a နာတစ်ခုရှိသည်။ ကျေးဇူးပြု. ပြုပြင်ရန်ပေးပို့ပါ။
4 ။ စက်ရုပ် sermo motor သည်အလွန်နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့်ပြေးသောအခါတစ်ခါတစ်ရံတွင်အရှိန်အဟုန်မြှင့ ်. တစ်ခါတစ်ရံတွားသွားသည်နှင့်တူသည်။ ကျွန်တော်ဘာလုပ်သင့်သလဲ?

servo motor ၏ servo motor ၏နိမ့်ကျသောတွားတတ်သောဖြစ်စဉ်ကိုယေဘုယျအားဖြင့်စနစ်သည်အလွန်နိမ့်ကျခြင်းကြောင့်ဖြစ်သည်။ ကျေးဇူးပြု. parameters များကို N.10, N.11 နှင့် N.12 နှင့် N.12 ကိုချိန်ညှိပါ။

5 ။ စက်ရုပ် ac servo system ၏ position control mode ကိုတွင်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည်သွေးခုန်နှုန်းနှင့်ညွှန်ကြားချက်အချက်ပြမှုများကိုရလဒ်ကောင်းများ, အဘယ်ကြောင့်?

စက်ရုပ် AC servo system သည် position control mode တွင်သုံး control mode သုံးခုဖြင့် သုံး. control mode ဖြင့်လက်ခံရရှိနိုင်သည်။ ယာဉ်မောင်း၏စက်ရုံချိန်ညှိမှုသည် A / B Quadrate Pulse (No42 သည် 0), No42 မှ 3 အထိ (Pulse / defort signal) ကိုပြောင်းပါ။

6 ။ စက်ရုပ် ac servo system ကိုအသုံးပြုသောအခါ servo-on ကိုမော်တာရိုးကိုတိုက်ရိုက်လှည့်ပတ်နိုင်အောင် Motor Offline ကိုထိန်းချုပ်ရန်အချက်ပြအဖြစ်အသုံးပြုနိုင်ပါသလား။

SRV-on signal ကိုအဆက်ပြတ်သောအခါမော်တာသည်အော့ဖ်လိုင်း (အခမဲ့ပြည်နယ်တစ်ခုတွင်) ကိုသွားနိုင်သော်လည်းမော်တာကိုစတင်ရန်သို့မဟုတ်ရပ်တန့်ရန်၎င်းကိုမသုံးပါနှင့်။ မော်တာကိုဖွင့ ်. ပိတ်ရန်မကြာခဏအသုံးပြုခြင်းသည် drive ကိုပျက်စီးစေနိုင်သည်။ အကယ်. သင်သည်အော့ဖ်လိုင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကိုအကောင်အထည်ဖော်ရန်လိုအပ်ပါက၎င်းကိုအောင်မြင်ရန် Control Mode ကိုပြောင်းလဲနိုင်သည်။ servo system သည်ရာထူးကိုထိန်းချုပ်ရန်လိုအပ်ကြောင်း, ဒုတိယ mode ကို torque ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်ပါတယ်။ ထို့နောက် Control Mode ကို switch လုပ်ရန် C-mode ကိုအသုံးပြုပါ။ Position Control ပြုလုပ်သည့်အခါ drive ကိုအလုပ်တစ်ခု (ဥပမာရာထူးထိန်းချုပ်မှု) ပြုလုပ်ရန်အချက်ပြ C-mode ကိုဖွင့်ပါ။ အော့ဖ်လိုင်းသွားရန်လိုအပ်သည့်အခါကားမောင်းသူအားဒုတိယ mode တွင်အလုပ်လုပ်ရန်အချက်ပြ C-mode ကိုဖွင့်ပါ။ Torque command input ကို trqr သည်ဝါးမဟုတ်ကတည်းကမော်တာ output torque သည်သုညဖြစ်ပြီးအော့ဖ်လိုင်းစစ်ဆင်ရေးကိုရရှိစေသည်။

7 ။ CNC ကြိတ်စက်တွင်အသုံးပြုသောစက်ရုပ် ac servo ကျွန်ုပ်တို့သည် Analog control mode တွင်အလုပ်လုပ်သည်။ ထည့်သွင်းပြီးနောက်တွင် debugging စဉ်အတွင်း MOUTION command ကိုထုတ်ပေးသောအခါမော်တာပျံသန်းလိမ့်မည်။ အကြောင်းပြချက်ကဘာလဲ။
ဤဖြစ်ရပ်သည် A / B Quadrade signal ၏မှားယွင်းသောအဆင့်သတ်မှတ်ချက်အစီအစဉ်၏မှားယွင်းသောအဆင့်သတ်မှတ်ချက်အရယာဉ်မောင်းသီး pulse output ကိုကွန်ပျူတာသို့ပို့ဆောင်။ အပြုသဘောဆောင်သောတုံ့ပြန်ချက်များကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ၎င်းကိုအောက်ပါနည်းလမ်းများဖြင့်ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။

A. နမူနာအစီအစဉ်သို့မဟုတ် algorithm ကိုပြုပြင်မွမ်းမံ;

B. အဆင့်ဆင့်ကိုပြောင်းလဲရန်ယာဉ်မောင်းသွေးခုန်နှုန်း output ထုတ်ခြင်းအချက်ပြမှုတစ်ခု၏ A + နှင့် A (B- (ခ) ကိုလဲလှယ်ခြင်း,

C. ယာဉ်မောင်း Parameter Parameter No45 ကိုပြုပြင်မွမ်းမံခြင်းနှင့်၎င်း၏သွေးခုန်နှုန်း output signal ၏အဆင့် sequence ကိုပြောင်းလဲပါ။

8 ။ မော်တာသည်အခြားတစ်ခုထက်လမ်းတစ်ဖက်တွင်ပိုမိုမြန်ဆန်စွာပြေးသည်။

(1) အမှားတစ်ခုအမှား - Brushless Motor ၏အဆင့်သည်မှားသည်။

ဖြေရှင်းချက် - မှန်ကန်သောအဆင့်ကိုရှာဖွေတွေ့ရှိပါသို့မဟုတ်ရှာဖွေပါ။

(2) ပျက်ကွက်မှု၏အကြောင်းရင်း - စမ်းသပ်မှုအတွက်အသုံးမပြုသည့်အခါစမ်းသပ်မှု / သွေဖည်သည့်ခလုတ်သည်စမ်းသပ်မှုအနေအထားတွင်ရှိသည်။

စက်ရုပ်ကားမောင်းသူ Maintenance Method: The Test / Defiation Switch ကိုသွေဖည်သည့်နေရာသို့လှည့်ပါ။

(3) ပျက်ကွက်မှု၏အကြောင်းရင်း - သွေဖည် Potiatieterometer ၏အနေအထားသည်မမှန်ကန်ပါ။

Yaskarawa drive ပြုပြင်ရေးနည်းလမ်း: ပြန်လည်စတင်။
9 ။ မော်တာဆိုင်များ, Yaskarawa servo drive ကိုပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဖြေရှင်းနည်း

(1) အမှား၏အကြောင်းရင်း - အမြန်နှုန်းတုံ့ပြန်ချက်များ၏ polarity သည်မှားသည်။

ဖြေရှင်းချက် - အောက်ပါနည်းလမ်းများကိုသင်ကြိုးစားနိုင်သည်။

က။ ဖြစ်နိုင်လျှင်, ရာထူးတုံ့ပြန်ချက် polarity switch ကိုအခြားအနေအထားသို့ရွှေ့ပါ။ (အချို့သော drives များပေါ်တွင်ဤသည်ဖြစ်နိုင်သည်

ခ။ အကယ်. Tachometer ကို သုံး. tach + + နှင့် tach- ကိုမောင်းသူအပေါ်လဲလှယ်ပါ။

ဂ။ encoder ကိုသုံးပြီး ENC ANC B နှင့် ENC B ကိုကားမောင်းသူအပေါ် swap ။

d ။ အကယ်. ခန်းမမြန်မြန်ဆန်ဆန် mode တွင်ရှိပါကကားမောင်းသူအပေါ် Hall-1 နှင့် Hall-3 ကိုလဲလှယ်ပြီးလျှင်မော်တာနှင့်မော်တာ -b ကိုလဲလှယ်ပါ။

(2) အမှားအယွင်း - encoder အမြန်တုံ့ပြန်ချက်များဖြစ်ပေါ်လာသောအခါ encoder ပါဝါထောက်ပံ့ရေးသည်အာဏာကိုဆုံးရှုံးစေသည်။

ဖြေရှင်းချက် - 5V encoder ပါဝါထောက်ပံ့ရေးနှင့်ဆက်သွယ်မှုကိုစစ်ဆေးပါ။ ပါဝါထောက်ပံ့ရေးသည်လုံလောက်သောလက်ရှိပေးနိုင်ကြောင်းသေချာပါစေ။ အကယ်. ပြင်ပစွမ်းအင်ထောက်ပံ့မှုကိုအသုံးပြုပါကဤဗို့အားသည်ယာဉ်မောင်းအချက်ပြမြေပေါ်တွင်သေချာအောင်လုပ်ပါ။

10 ။ Oscilloscope သည်ယာဉ်မောင်း၏လက်ရှိစောင့်ကြည့်စစ်ဆေးမှုရလဒ်ကိုစစ်ဆေးသောအခါ၎င်းသည်ဆူညံသံအားလုံးဖြစ်ကြောင်းနှင့်မဖတ်နိုင်ကြောင်းတွေ့ရှိခဲ့သည်။

အမှားအယွင်းများ - လက်ရှိစောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်း terminal ကို AC Power Supply (Transformer) မှသီးခြားမဟုတ်ပါ။

ကုသမှုနည်းလမ်း - DC Voltmeter ကို det ည့်သည်နှင့်လေ့လာရန်သင်အသုံးပြုနိုင်သည်။

11 ။ LED အလင်းသည်အစိမ်းရောင်ဖြစ်သော်လည်းမော်တာမလှုပ်ရှားပါ။
(1) အမှား၏အကြောင်းရင်း - တစ်ခုသို့မဟုတ်တစ်ခုထက်ပိုသောလမ်းကြောင်းတစ်ခုသို့မဟုတ်တစ်ခုထက်ပိုသောမော်တာသည် operating မှတားမြစ်သည်။

ဖြေရှင်းချက် - + inhibit နှင့် -inhibit ports များကိုစစ်ဆေးပါ။

(2) အမှား၏အကြောင်းရင်း - command signal ကိုကားမောင်းသူအချက်ပြမြေနှင့်ချိတ်ဆက်ထားခြင်းမရှိပါ။

ဖြေရှင်းချက် - Command Signal Ground ကို Driver Signal Ground သို့ချိတ်ဆက်ပါ။

Yaskarawa စက်ရုပ် servo driver ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဖြေရှင်းနည်း

12 ။ လက်အောက်ခံပြီးတဲ့နောက်ယာဉ်မောင်းရဲ့ LED အလင်းကမလင်းပါ။

ပျက်ကွက်မှု၏အကြောင်းရင်း - Power Supply Voltage သည်နိမ့်ကျပြီးနိမ့်ကျသော voltage တန်ဖိုးလိုအပ်ချက်ထက်နည်းသည်။

ဖြေရှင်းချက် - Power Supply ဗို့အားကိုစစ်ဆေးပြီးတိုးချဲ့ပါ။

13 ။ မော်တာလှည့်လာသောအခါ LED အလင်းသည်တောက်ပနေသည်။

(1) ပျက်ကွက်မှု၏အကြောင်းရင်း - ခန်းမအဆင့်အမှား။

ဖြေရှင်းချက် - မော်တာအဆင့်သတ်မှတ်ချက် switch switch (60 ° / 120 °) မှန်ကန်မှုရှိ, Brushless Motors အများစုတွင် 120 °အဆင့်ကွဲပြားမှုရှိသည်။

(2) ပျက်ကွက်မှု၏အကြောင်းရင်း - Hall Sensor ပျက်ကွက်

ဖြေရှင်းချက် - မော်တာလှည့်သောအခါခန်းမ, Hall B နှင့် Hall C ၏ဗို့အားကိုရှာဖွေတွေ့ရှိပါ။ voltage တန်ဖိုးသည် 5VDC နှင့် 0 အကြားရှိသင့်သည်။

14 ။ LED LED သည်အမြဲတမ်းအနီရောင်ဖြစ်နေဆဲဖြစ်သည်။

Yaskarawa စက်ရုပ်ယာဉ်မောင်းပျက်ကွက်ခြင်း၏အကြောင်းရင်း - အမှားတစ်ခုရှိသည်။

ဖြေရှင်းချက် - အကြောင်းရင်း - overvoltage, undervoltage, တိုတောင်းသောတိုက်နယ်, အပူလွန်ကဲခြင်း,

အထက်ပါအချက်များ Yaskawa စက်ရုပ် servo drives နှင့်ပတ်သက်သောဘုံအမှားအယွင်းများအကျဉ်းချုပ်ဖြစ်သည်။ လူတိုင်းအတွက်အရမ်းအထောက်အကူဖြစ်လိမ့်မယ်လို့မျှော်လင့်ပါတယ်။ Yaskarawa စက်ရုပ်သင်ကြားရေးဆွဲဆောင်နိုင်သည့် Yaskawa စက်ရုပ်အပိုပစ္စည်းများနှင့် ပတ်သက်. သင့်တွင်မေးခွန်းများရှိပါက Yaskawa စက်ရုပ် 0 န်ဆောင်မှုပေးသူ