Yaskawa စက်ရုပ်ဆာဗာဒရိုက်များ၏ ဘုံအမှားများနှင့် ဖြေရှင်းချက်များ

"Yaskawa servo controller" နှင့် "Yaskawa servo controller" ဟုလည်းလူသိများသော Yaskawa servo drives (servodrives) များသည် servo motor များကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် controller တစ်ခုဖြစ်သည်။၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် သာမန် AC မော်တာများတွင် ကြိမ်နှုန်းပြောင်းသည့်ကိရိယာနှင့် ဆင်တူပြီး ၎င်းသည် ဆာဗိုစနစ်နှင့် သက်ဆိုင်ပြီး ပထမအပိုင်းမှာ နေရာချထားခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်းစနစ်ဖြစ်သည်။ယေဘူယျအားဖြင့်၊ ဂီယာစနစ်တည်နေရာ၏အဓိကတည်နေရာကိုရရှိရန် servo မော်တာကိုအနေအထား၊ အမြန်နှုန်းနှင့် torque မှတဆင့်ထိန်းချုပ်ထားသည်။၎င်းသည် လက်ရှိတွင် ဂီယာနည်းပညာ၏ အဆင့်မြင့်ထုတ်ကုန်တစ်ခုဖြစ်သည်။Yaskawa စက်ရုပ်စနစ် ပေါင်းစပ်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု Yaskawa servo drive ပြုပြင်ရေးအစီအစဉ်။

Yaskawa စက်ရုပ်ဆာဗာဒရိုက်များ၏ ဘုံအမှားများနှင့် ဖြေရှင်းချက်များ

1. Yaskawa ယာဉ်မောင်းပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု module DC overvoltage-fault ဖြစ်စဉ်- အင်ဗာတာ၏ပိတ်ခြင်းနှင့်အရှိန်လျော့ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း၊ module DC overvoltage ချို့ယွင်းမှုများသည် အသုံးပြုသူ၏ဗို့အားမြင့်ခလုတ်ကို ခရီးစဉ်အဖြစ် အကြိမ်များစွာဖြစ်ပေါ်ခဲ့သည်။အသုံးပြုသူ၏ဘတ်စ်ကားဗို့အား မြင့်မားလွန်းသည်၊ 6KV ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အမှန်တကယ်ဘတ်စ်ကားသည် 6.3KV အထက်ဖြစ်ပြီး 10KV ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အမှန်တကယ်ဘတ်စ်ကားသည် 10.3KV အထက်ဖြစ်သည်။ဘတ်စ်ဗို့အား အင်ဗာတာသို့ သက်ရောက်သောအခါ၊ မော်ဂျူးအဝင်ဗို့အား မြင့်မားနေပြီး မော်ဂျူးသည် DC ဘတ်စ်ဗို့အားပိုလျှံမှုကို အစီရင်ခံသည်။အင်ဗာတာ၏စတင်သည့်လုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း၊ Yaskawa servo drive သည် 4HZ ခန့်တွင်လည်ပတ်နေသောအခါ အင်ဗာတာ၏ DC bus သည် ဗို့အားလွန်သွားပါသည်။

ချို့ယွင်းရခြင်းအကြောင်းရင်း- အင်ဗာတာ၏ ပိတ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်တွင်၊ အရှိန်လျှော့ချိန်သည် မြန်လွန်းသဖြင့် မော်တာသည် ဂျင်နရေတာအခြေအနေတွင် ရှိနေစေပါသည်။မော်တာသည် ပန့်ဗို့အားထုတ်ပေးရန်အတွက် module ၏ DC ဘတ်စ်သို့ စွမ်းအင်ပြန်ပို့ပြီး DC bus ဗို့အား မြင့်မားလွန်းစေသည်။စက်ရုံတွင်းရှိ ထရန်စဖော်မာများ၏ စံနှုန်းမှာ 10KV နှင့် 6KV ဖြစ်သောကြောင့် ဘတ်စ်ဗို့အား 10.3KV သို့မဟုတ် 6.3KV ကျော်လွန်ပါက၊ Transformer ၏ အထွက်ဗို့အားသည် မြင့်မားနေမည်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် module ၏ bus voltage ကို တိုးစေပြီး overvoltage ဖြစ်စေသည်။Yaskawa servo driver သည် တူညီသော အနေအထားတွင် မတူညီသော အဆင့် module များ၏ ပြောင်းပြန်ချိတ်ဆက်မှု (ဥပမာ၊ A4 နှင့် B4 optical fibers) ၏ ပြောင်းပြန်ချိတ်ဆက်မှု) သည် phase voltage output ကို overvoltage ဖြစ်စေသည်။

ဖြေရှင်းချက်-

အတက်/အဆင်း အချိန်နှင့် အရှိန်လျှော့ချိန်ကို မှန်ကန်စွာ တိုးချဲ့ပါ။

module ရှိ overvoltage protection point ကို တိုးမြှင့်ပါ၊ ယခု 1150V ဖြစ်နေပါပြီ။

အသုံးပြုသူ ဗို့အားသည် 10.3KV (6KV) သို့မဟုတ် အထက်သို့ရောက်ရှိပါက၊ ထရန်စဖော်မာ၏ short-circued end ကို 10.5KV (6.3KV) သို့ ပြောင်းပါ။Yaskawa servo drive ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုတွင် optical fiber ကို မှားယွင်းစွာ ပလပ်ထိုးထားခြင်း ရှိ၊ မရှိ စစ်ဆေးပြီး မှားယွင်းစွာ ချိတ်ဆက်ထားသော optical fiber ကို ပြုပြင်ပါ။

2. စက်ရုပ်ဒစ်ဂျစ်တယ် AC ဆာဗာစနစ် MHMA 2KW။စမ်းသပ်နေစဉ်အတွင်း ပါဝါဖွင့်ထားသည်နှင့် တပြိုင်နက် မော်တာသည် တုန်ခါကာ ဆူညံသံများ ထွက်နေကာ ယာဉ်မောင်းသည် အချက်ပေး နံပါတ် 16 ကို ပြသသည်။ ပြဿနာကို မည်သို့ဖြေရှင်းမည်နည်း။

ဤဖြစ်စဉ်သည် ယေဘူယျအားဖြင့် ယာဉ်မောင်းသူ၏ အမြတ်သတ်မှတ်မှု မြင့်မားခြင်းကြောင့်ဖြစ်ပြီး၊ မိမိကိုယ်ကို စိတ်လှုပ်ရှားစွာ တုန်လှုပ်သွားစေသည်။စနစ်ရရှိမှုကို သင့်လျော်စွာ လျှော့ချရန် ကန့်သတ်ဘောင် N.10၊ N.11 နှင့် N.12 တို့ကို ချိန်ညှိပါ။

3. စက်ရုပ် AC ဆာဗာဒရိုက်ကို ပါဝါဖွင့်ထားသောအခါ နှိုးစက် နံပါတ် 22 ပေါ်လာသည်။အဘယ်ကြောင့်?

နှိုးစက် နံပါတ် 22 သည် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ချို့ယွင်းမှု အချက်ပေးစနစ် ဖြစ်သည်။အကြောင်းရင်းများမှာ ယေဘူယျအားဖြင့်-

A. ကုဒ်ဒါ ဝိုင်ယာကြိုးများတွင် ပြဿနာရှိနေသည်- ချိတ်ဆက်မှုပြတ်တောက်ခြင်း၊ ဆားကစ်တိုခြင်း၊ မှားယွင်းသောချိတ်ဆက်မှုစသည်ဖြင့် ကျေးဇူးပြု၍ ဂရုတစိုက်စစ်ဆေးပါ။

B. မော်တာပေါ်ရှိ ကုဒ်ဒါဆားကစ်ဘုတ်တွင် ပြဿနာရှိပါသည်- မှားယွင်းခြင်း၊ ပျက်စီးခြင်း၊ စသည်တို့ကို ပြုပြင်ရန်အတွက် ပေးပို့ပါ။
4. စက်ရုပ် servo မော်တာသည် အလွန်နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် လည်ပတ်သောအခါ၊ ၎င်းသည် တစ်ခါတစ်ရံတွင် အရှိန်တက်လာပြီး တစ်ခါတစ်ရံ တွားသွားသကဲ့သို့ နှေးကွေးသွားပါသည်။ကျွန်တော်ဘာလုပ်သင့်သလဲ?

servo motor ၏ မြန်နှုန်းနိမ့်တွားသွားခြင်းဖြစ်စဉ်သည် ယေဘုယျအားဖြင့် system gain နည်းပါးခြင်းကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာခြင်းဖြစ်သည်။စနစ်အမြတ်ကို သင့်လျော်စွာ ချိန်ညှိရန် သို့မဟုတ် ယာဉ်မောင်း၏ အလိုအလျောက် အမြတ်အစွန်း ချိန်ညှိမှု လုပ်ဆောင်ချက်ကို လုပ်ဆောင်ရန် ကန့်သတ်ဘောင်များကို N.10၊ N.11 နှင့် N.12 တို့ကို ချိန်ညှိပါ။

5. စက်ရုပ် AC servo စနစ်၏ တည်နေရာထိန်းချုပ်မှုမုဒ်တွင်၊ ထိန်းချုပ်စနစ်သည် သွေးခုန်နှုန်းနှင့် ဦးတည်ချက်အချက်ပြမှုများကို ထုတ်ပေးသည်၊ သို့သော် ၎င်းသည် ရှေ့သို့လှည့်ခြင်းအမိန့်တော် သို့မဟုတ် နောက်ပြန်လှည့်ခြင်းအမိန့်တော်ဖြစ်စေ မော်တာသည် ဦးတည်ချက်တစ်ခုတည်းသာ လည်ပတ်သည်။အဘယ်ကြောင့်?

စက်ရုပ် AC servo စနစ်သည် အနေအထားထိန်းချုပ်မှုမုဒ်တွင် ထိန်းချုပ်အချက်ပြမှုသုံးရပ်ကို လက်ခံနိုင်သည်- သွေးခုန်နှုန်း/ဦးတည်ချက်၊ ရှေ့/နောက်ပြန်သွေးခုန်နှုန်းနှင့် A/B orthogonal pulse။ယာဉ်မောင်း၏စက်ရုံဆက်တင်သည် A/B လေးထောင့်ခုန်နှုန်း (No42 သည် 0)၊ ကျေးဇူးပြု၍ No42 မှ 3 (သွေးခုန်နှုန်း/လမ်းကြောင်းအချက်ပြအချက်ပြမှု) ကိုပြောင်းပါ။

6. စက်ရုပ် AC servo စနစ်အား အသုံးပြုသည့်အခါ၊ မော်တာ၏ ရိုးတံကို တိုက်ရိုက်လှည့်နိုင်စေရန် မော်တာအော့ဖ်လိုင်းကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် servo-ON ကို အချက်ပြမှုအဖြစ် အသုံးပြုနိုင်မည်လား။

SRV-ON အချက်ပြမှု ပြတ်တောက်သွားသောအခါ မော်တာသည် အော့ဖ်လိုင်းသို့ သွားနိုင်သော်လည်း၊ မော်တာကို စတင်ရန် သို့မဟုတ် ရပ်ရန် ၎င်းကို အသုံးမပြုပါနှင့်။မော်တာကို အဖွင့်အပိတ်လုပ်ရန် ၎င်းကို မကြာခဏအသုံးပြုခြင်းသည် drive ကို ထိခိုက်နိုင်သည်။အော့ဖ်လိုင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို အကောင်အထည်ဖော်ရန် လိုအပ်ပါက ၎င်းကိုအောင်မြင်ရန် ထိန်းချုပ်မုဒ်ကို သင်ပြောင်းနိုင်သည်- servo စနစ်သည် အနေအထားထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်သည်ဟု ယူဆပါက ထိန်းချုပ်မုဒ်ရွေးချယ်မှုဘောင် No02 မှ 4 ကို သတ်မှတ်နိုင်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ မုဒ်သည် အနေအထားထိန်းချုပ်မှုဖြစ်ပြီး၊ ဒုတိယမုဒ်မှာ torque ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်။ထို့နောက် ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်ကိုပြောင်းရန် C-MODE ကိုသုံးပါ- အနေအထားထိန်းချုပ်မှုကို လုပ်ဆောင်သောအခါ၊ ဒရိုက်ကိုမုဒ်တစ်ခုတွင်အလုပ်လုပ်စေရန် အချက်ပြ C-MODE ကိုဖွင့်ပါ (ဆိုလိုသည်မှာ အနေအထားထိန်းချုပ်မှု)၊အော့ဖ်လိုင်းဖြစ်ရန် လိုအပ်သောအခါ၊ ယာဉ်မောင်းအား ဒုတိယမုဒ်တွင် အလုပ်လုပ်စေရန် အချက်ပြ C-MODE ကိုဖွင့်ပါ။torque command input TRQR ကို ကြိုးတပ်မထားသောကြောင့်၊ motor output torque သည် သုညဖြစ်သောကြောင့် အော့ဖ်လိုင်းလည်ပတ်မှုကို ရရှိစေသည်။

7. ကျွန်ုပ်တို့တီထွင်ထားသော CNC ကြိတ်စက်တွင်အသုံးပြုသော စက်ရုပ် AC servo သည် analog control mode တွင်အလုပ်လုပ်ပြီး driver ၏ pulse output ဖြင့်လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် computer သို့ပြန်ပို့ပေးပါသည်။တပ်ဆင်ပြီးနောက် အမှားရှာပြင်နေစဉ်၊ ရွေ့လျားမှုအမိန့်ကို ထုတ်ပြန်သောအခါ မော်တာသည် ပျံသန်းသွားမည်ဖြစ်သည်။ဘာအကြောင်းကြောင့်လဲ။
ဤဖြစ်စဉ်သည် ယာဉ်မောင်း၏သွေးခုန်နှုန်းအထွက်မှ ကွန်ပျူတာသို့ ပြန်လည်ပေးပို့သော A/B လေးထောင့်အချက်ပြမှု၏ မှားယွင်းသောအဆင့်စီစဉ်ကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာခြင်းဖြစ်သည်။၎င်းကို အောက်ပါနည်းလမ်းများဖြင့် ကိုင်တွယ်နိုင်ပါသည်။

A. နမူနာပရိုဂရမ် သို့မဟုတ် အယ်လဂိုရီသမ်ကို မွမ်းမံပါ။

B. အဆင့်အစီအစဥ်ကိုပြောင်းလဲရန် driver pulse output signal ၏ A+ နှင့် A- (သို့မဟုတ် B+ နှင့် B-) ကို လဲလှယ်ပါ။

C. ယာဉ်မောင်းပါရာမီတာ နံပါတ် ၄၅ ကို ပြုပြင်ပြီး ၎င်း၏သွေးခုန်နှုန်း အထွက်အချက်ပြအချက်၏ အဆင့်အစီအစဥ်ကို ပြောင်းလဲပါ။

8. မော်တာသည် အခြားတစ်ခုထက် ဦးတည်ချက်တစ်ခုတွင် ပိုမြန်သည်။

(1) ချို့ယွင်းရခြင်းအကြောင်းရင်း- brushless motor ၏အဆင့်သည် မှားယွင်းနေပါသည်။

ဖြေရှင်းချက်- မှန်ကန်သောအဆင့်ကို ရှာဖွေပါ သို့မဟုတ် ရှာဖွေပါ။

(2) ပျက်ကွက်ရခြင်းအကြောင်းရင်း- စမ်းသပ်မှုအတွက် အသုံးမပြုသောအခါ၊ စမ်းသပ်မှု/သွေဖည်သည့်ခလုတ်သည် စမ်းသပ်မှုအနေအထားတွင် ရှိနေသည်။

စက်ရုပ်ယာဉ်မောင်း ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနည်းလမ်း- စမ်းသပ်မှု/သွေဖည်သည့်ခလုတ်ကို သွေဖည်သည့်အနေအထားသို့ ပြောင်းပါ။

(၃) ချို့ယွင်းရခြင်းအကြောင်းရင်း- သွေဖည်သော potentiometer ၏ အနေအထား မမှန်ပါ။

Yaskawa drive ပြုပြင်ရေးနည်းလမ်း- ပြန်လည်သတ်မှတ်ပါ။
9. မော်တော်ဆိုင်များ;Yaskawa servo drive ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဖြေရှင်းချက်

(1) အမှားအယွင်းဖြစ်စေသောအကြောင်းရင်း- အရှိန်တုံ့ပြန်မှု၏ polarity မှားနေသည်။

ဖြေရှင်းချက်- အောက်ပါနည်းလမ်းများကို သင်ကြိုးစားနိုင်ပါသည်။

aဖြစ်နိုင်လျှင် အနေအထား တုံ့ပြန်ချက် polarity ခလုတ်ကို အခြားအနေအထားသို့ ရွှေ့ပါ။(အချို့သော drive များတွင်၎င်းသည်ဖြစ်နိုင်သည်။

ခတာတိုမီတာကို အသုံးပြုပါက၊ TACH+ နှင့် TACH- ကို ယာဉ်မောင်းတွင် လဲလှယ်ပါ။

ဂ။ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို အသုံးပြုပါက၊ ဒရိုက်ဗာတွင် ENC A နှင့် ENC B ကို လဲလှယ်ပါ။

ဃ။HALL အမြန်နှုန်းမုဒ်တွင်ဆိုလျှင်၊ HALL-1 နှင့် HALL-3 ကို ယာဉ်မောင်းတွင် လဲလှယ်ပြီး Motor-A နှင့် Motor-B ကို လဲလှယ်ပါ။

(2) ချို့ယွင်းချက်၏အကြောင်းရင်း- ကုဒ်ဒါ၏ မြန်နှုန်းတုံ့ပြန်မှု ဖြစ်ပေါ်သောအခါ၊ ကုဒ်ဒါပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် ပါဝါဆုံးရှုံးသွားပါသည်။

ဖြေရှင်းချက်- 5V ကုဒ်ဒါ ပါဝါထောက်ပံ့မှုသို့ ချိတ်ဆက်မှုကို စစ်ဆေးပါ။ပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် လုံလောက်သော လျှပ်စီးကြောင်းပေးနိုင်ကြောင်း သေချာပါစေ။ပြင်ပပါဝါထောက်ပံ့မှုကို အသုံးပြုပါက၊ ဤဗို့အားသည် ယာဉ်မောင်းအချက်ပြမြေသို့ဖြစ်ကြောင်း သေချာပါစေ။

10. oscilloscope သည် driver ၏ လက်ရှိစောင့်ကြည့်ရေးထွက်ရှိမှုကို စစ်ဆေးသောအခါ၊ ၎င်းသည် ဆူညံသံများဖြစ်ပြီး စာမဖတ်နိုင်သည်ကို တွေ့ရှိရသည်။

ချို့ယွင်းချက်၏ အကြောင်းရင်း- လက်ရှိ စောင့်ကြည့်ရေး အထွက် ဂိတ်အား AC ပါဝါထောက်ပံ့မှု (ထရန်စဖော်မာ) နှင့် ခွဲမထားပါ။

ကုသမှုနည်းလမ်း- သင်သည် ရှာဖွေတွေ့ရှိရန်နှင့် စောင့်ကြည့်ရန် DC voltmeter ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

11. LED မီးသည် အစိမ်းရောင်ဖြစ်သော်လည်း မော်တာ မရွေ့ပါ။
(၁) ချို့ယွင်းရခြင်းအကြောင်းရင်း- လမ်းကြောင်းတစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော မော်တာအား လည်ပတ်ခြင်းမှ တားမြစ်ထားသည်။

ဖြေရှင်းချက်- +INHIBIT နှင့် –INHIBIT ပေါက်များကို စစ်ဆေးပါ။

(2) ချို့ယွင်းရခြင်းအကြောင်းရင်း- အမိန့်ပေးအချက်ပြမှုသည် ယာဉ်မောင်းအချက်ပြမြေပြင်နှင့် မချိတ်ဆက်ပါ။

ဖြေရှင်းချက်- command signal ground ကို driver signal ground သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။

Yaskawa စက်ရုပ် servo ယာဉ်မောင်းပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဖြေရှင်းချက်

12. ပါဝါဖွင့်ပြီးနောက်၊ ယာဉ်မောင်း၏ LED မီးသည် မလင်းပါ။

ချို့ယွင်းရခြင်းအကြောင်းရင်း- ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဗို့အားသည် နိမ့်လွန်းသည်၊ အနိမ့်ဆုံးဗို့အားတန်ဖိုးလိုအပ်ချက်ထက်နည်းသည်။

ဖြေရှင်းချက်- ပါဝါထောက်ပံ့ရေးဗို့အားကို စစ်ဆေးပြီး တိုးမြှင့်ပါ။

13. မော်တာလှည့်သောအခါ၊ LED မီးသည် တောက်လာသည်။

(1) ကျရှုံးရခြင်းအကြောင်းရင်း- HALL အဆင့် အမှား။

ဖြေရှင်းချက်- မော်တာအဆင့်ဆက်တင်ခလုတ် (60°/120°) မှန်ကန်မှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။Brushless မော်တာအများစုသည် 120° အဆင့်ကွာခြားချက်ရှိသည်။

(၂) ချို့ယွင်းရခြင်းအကြောင်းရင်း- HALL အာရုံခံကိရိယာချို့ယွင်းခြင်း။

ဖြေရှင်းချက်- မော်တာလည်ပတ်သည့်အခါ Hall A၊ Hall B နှင့် Hall C တို့၏ ဗို့အားများကို စစ်ဆေးပါ။ဗို့အားတန်ဖိုးသည် 5VDC နှင့် 0 ကြား ဖြစ်သင့်သည်။

14. LED မီးသည် အမြဲတမ်း အနီရောင်ဖြစ်နေသည်။

Yaskawa စက်ရုပ်ဒရိုင်ဘာ ချို့ယွင်းရခြင်းအကြောင်းရင်း- ချွတ်ယွင်းချက် ရှိပါသည်။

ဖြေရှင်းချက်- အကြောင်းရင်း- ဗို့အားပိုလွန်ခြင်း၊ လျှပ်စီးကြောင်းပြတ်တောက်ခြင်း၊ အပူလွန်ကဲခြင်း၊ ယာဉ်မောင်းပိတ်ထားခြင်း၊ HALL မမှန်ပါ။

အထက်ဖော်ပြပါသည် Yaskawa စက်ရုပ်ဆာဗာဒရိုက်များနှင့်ပတ်သက်သော ဘုံချို့ယွင်းချက်အချို့၏ အကျဉ်းချုပ်ဖြစ်သည်။လူတိုင်းအတွက် အရမ်းအထောက်အကူဖြစ်မယ်လို့ မျှော်လင့်ပါတယ်။Yaskawa စက်ရုပ်သင်ကြားရေးဆွဲသီး၊ Yaskawa စက်ရုပ်အပိုပစ္စည်း စသည်တို့နှင့်ပတ်သက်ပြီး မေးခွန်းများရှိပါက၊ Yaskawa စက်ရုပ်ဝန်ဆောင်မှုပေးသူနှင့် တိုင်ပင်ဆွေးနွေးနိုင်ပါသည်။